[发明专利]一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机

摘要

本发明涉及一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，包括本体、起落架、螺旋桨、第一电机和连接轴，还包括投递机构和识别机构，投递机构包括驱动组件、支撑杆、弹簧、两个固定杆、两个移动块和两个夹持组件，夹持组件包括驱动单元、套筒、升降杆、导向杆和升降块，识别机构包括转动组件、第四电机、支架、第一连接杆、第二连接杆和摄像机，该具有身份认证功能的用于快件投递的无人机中，通过投递机构使无人机可以根据快件的大小调节夹持机构，使夹持机构可以固定住不同大小的快件，提高了无人机的实用性，通过识别机构，使无人机可以对预先发送给收件人的二维码进行识别，从而确认收件人的身份，提高了快件投递的准确度。

主权项

一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，包括本体（4）、起落架（5）、至少两个螺旋桨（1）、至少两个第一电机（2）和至少两个连接轴（3），其特征在于，还包括投递机构和识别机构，所述投递机构设置在本体（4）的下方，所述识别机构设置在本体（4）上；所述投递机构包括驱动组件、支撑杆（30）、弹簧（10）、两个固定杆（6）、两个移动块（9）和两个夹持组件，两个固定杆（6）的下端分别设置在支撑杆（30）的上方的两端，两个支撑杆（30）的上端均设置在本体（4）的下方，所述驱动组件设置在支撑杆（30）的上方的中间，两个移动块（9）分别设置在支撑杆（30）的两端，两个移动块（9）上均设有通孔，所述支撑杆（30）穿过两个移动块（9），所述驱动组件与两个移动块（9）均传动连接，所述弹簧（10）设置在两个移动块（9）之间，两个夹持组件分别设置在两个移动块（9）的下方；所述夹持组件包括驱动单元、套筒（17）、升降杆（20）、导向杆（16）和升降块（18），所述套筒（17）竖向设置在移动块（9）的下方，所述升降块（18）上设有通孔，所述套筒（17）穿过升降块（18），所述驱动单元竖向设置在套筒（17）的一侧，所述驱动单元与升降块（18）传动连接，所述升降杆（20）的上端设置在升降块（18）的下方的一侧，所述导向杆（16）的上端设置在套筒（17）的内部，所述升降杆（20）的下端与导向杆（16）的下端连接；所述识别机构包括转动组件、第四电机（27）、支架（23）、第一连接杆（26）、第二连接杆（29）和摄像机（25），所述支架（23）设置在本体（4）上，所述转动组件设置在支架（23）上，所述第二连接杆（29）水平设置在转动组件的下方，所述转动组件与第二连接杆（29）的一端传动连接，所述第一连接杆（26）的上端设置在第二连接杆（29）的另一端的下方，所述第四电机（27）设置在第一连接杆（26）的一侧，所述第四电机（27）与摄像机（25）传动连接。