[发明专利]一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机

权利要求书

1.一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，包括本体（4）、起落架（5）、至少两个螺旋桨（1）、至少两个第一电机（2）和至少两个连接轴（3），其特征在于，还包括投递机构和识别机构，所述投递机构设置在本体（4）的下方，所述识别机构设置在本体（4）上；

所述投递机构包括驱动组件、支撑杆（30）、弹簧（10）、两个固定杆（6）、两个移动块（9）和两个夹持组件，两个固定杆（6）的下端分别设置在支撑杆（30）的上方的两端，两个支撑杆（30）的上端均设置在本体（4）的下方，所述驱动组件设置在支撑杆（30）的上方的中间，两个移动块（9）分别设置在支撑杆（30）的两端，两个移动块（9）上均设有通孔，所述支撑杆（30）穿过两个移动块（9），所述驱动组件与两个移动块（9）均传动连接，所述弹簧（10）设置在两个移动块（9）之间，两个夹持组件分别设置在两个移动块（9）的下方；

所述夹持组件包括驱动单元、套筒（17）、升降杆（20）、导向杆（16）和升降块（18），所述套筒（17）竖向设置在移动块（9）的下方，所述升降块（18）上设有通孔，所述套筒（17）穿过升降块（18），所述驱动单元竖向设置在套筒（17）的一侧，所述驱动单元与升降块（18）传动连接，所述升降杆（20）的上端设置在升降块（18）的下方的一侧，所述导向杆（16）的上端设置在套筒（17）的内部，所述升降杆（20）的下端与导向杆（16）的下端连接；

所述识别机构包括转动组件、第四电机（27）、支架（23）、第一连接杆（26）、第二连接杆（29）和摄像机（25），所述支架（23）设置在本体（4）上，所述转动组件设置在支架（23）上，所述第二连接杆（29）水平设置在转动组件的下方，所述转动组件与第二连接杆（29）的一端传动连接，所述第一连接杆（26）的上端设置在第二连接杆（29）的另一端的下方，所述第四电机（27）设置在第一连接杆（26）的一侧，所述第四电机（27）与摄像机（25）传动连接。

2.如权利要求1所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机（12）、绞盘（11）、两个传动绳（8）和两个定滑轮（7），所述第二电机（12）设置在支撑杆（30）的上方，所述绞盘（11）设置在第二电机（12）的上方，所述第二电机（12）与绞盘（11）传动连接，两个定滑轮（7）分别铰接在两个固定杆（6）上，两个传动绳（8）的一端均设置在绞盘（11）的外周上，两个传动绳（8）的另一端分别绕过两个定滑轮（7）设置在两个移动块（9）上。

3.如权利要求1所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机（13）和丝杆（14），所述第三电机（13）设置在套筒（17）的一侧的上端，所述丝杆（14）竖向设置在第三电机（13）的下方，所述第三电机（13）与丝杆（14）传动连接，所述升降块（18）上设有通孔，所述丝杆（14）穿过升降块（18），所述丝杆（14）与升降块（18）螺纹连接。

4.如权利要求1所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述转动组件包括第五电机（28）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）和驱动轴（24），所述第五电机（28）设置在支架（23）的下方，所述第一齿轮（21）设置在支架（23）的上方，所述第五电机（28）与第一齿轮（21）传动杆连接，所述第二齿轮（22）通过驱动轴（24）铰接在支架（23）的上方，所述第一齿轮（21）与第二齿轮（22）啮合，所述第二连接杆（29）的一端设置在驱动轴（24）的下方。

5.如权利要求1所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述弹簧（10）处于拉伸状态。

6.如权利要求1所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述升降杆（20）远离丝杆（14）的一侧还设有至少两个吸盘（19），至少两个吸盘（19）均匀分布在升降杆（20）上。

7.如权利要求1所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述套筒（17）的下方还设有限位块（15）。

8.如权利要求2所述的具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，其特征在于，所述第二电机（12）为伺服电机。