[发明专利]一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

一般人们使用无人机投递快件的时候，直接在无人机的下方设置一个箱子，之后将快件放入箱子内，从而导致无人机运送快件的尺寸受限，降低了无人机的实用性，不仅如此，当无人机将快件送达收货地点后，由于没有有效的身份识别措施，导致快件被冒领，降低了无人投递机快件的准确度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机，包括本体、起落架、至少两个螺旋桨、至少两个第一电机和至少两个连接轴，还包括投递机构和识别机构，所述投递机构设置在本体的下方，所述识别机构设置在本体上；

所述投递机构包括驱动组件、支撑杆、弹簧、两个固定杆、两个移动块和两个夹持组件，两个固定杆的下端分别设置在支撑杆的上方的两端，两个支撑杆的上端均设置在本体的下方，所述驱动组件设置在支撑杆的上方的中间，两个移动块分别设置在支撑杆的两端，两个移动块上均设有通孔，所述支撑杆穿过两个移动块，所述驱动组件与两个移动块均传动连接，所述弹簧设置在两个移动块之间，两个夹持组件分别设置在两个移动块的下方；

所述夹持组件包括驱动单元、套筒、升降杆、导向杆和升降块，所述套筒竖向设置在移动块的下方，所述升降块上设有通孔，所述套筒穿过升降块，所述驱动单元竖向设置在套筒的一侧，所述驱动单元与升降块传动连接，所述升降杆的上端设置在升降块的下方的一侧，所述导向杆的上端设置在套筒的内部，所述升降杆的下端与导向杆的下端连接；

所述识别机构包括转动组件、第四电机、支架、第一连接杆、第二连接杆和摄像机，所述支架设置在本体上，所述转动组件设置在支架上，所述第二连接杆水平设置在转动组件的下方，所述转动组件与第二连接杆的一端传动连接，所述第一连接杆的上端设置在第二连接杆的另一端的下方，所述第四电机设置在第一连接杆的一侧，所述第四电机与摄像机传动连接。

作为优选，为了驱动两个移动块相背移动，所述驱动组件包括第二电机、绞盘、两个传动绳和两个定滑轮，所述第二电机设置在支撑杆的上方，所述绞盘设置在第二电机的上方，所述第二电机与绞盘传动连接，两个定滑轮分别铰接在两个固定杆上，两个传动绳的一端均设置在绞盘的外周上，两个传动绳的另一端分别绕过两个定滑轮设置在两个移动块上。

作为优选，为了驱动升降块升降，所述驱动单元包括第三电机和丝杆，所述第三电机设置在套筒的一侧的上端，所述丝杆竖向设置在第三电机的下方，所述第三电机与丝杆传动连接，所述升降块上设有通孔，所述丝杆穿过升降块，所述丝杆与升降块螺纹连接。

作为优选，为了驱动摄像机水平转动，所述转动组件包括第五电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴，所述第五电机设置在支架的下方，所述第一齿轮设置在支架的上方，所述第五电机与第一齿轮传动杆连接，所述第二齿轮通过驱动轴铰接在支架的上方，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二连接杆的一端设置在驱动轴的下方。

作为优选，为了驱动两个移动块相向移动，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了提高无人机对快件夹持的牢固度，所述升降杆远离丝杆的一侧还设有至少两个吸盘，至少两个吸盘均匀分布在升降杆上。

作为优选，为了防止升降块从套筒上脱落，所述套筒的下方还设有限位块。

作为优选，为了提高第二电机的驱动能力，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了提高导向杆与套筒连接的稳定性，所述导向杆与套筒过渡配合。

作为优选，为了增加摄像机的拍摄距离，所述摄像机的镜头为长焦镜头。