[发明专利]一种与机器人匹配的旋转机械式夹具有效
| 申请号： | 201711236323.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107813332B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;董静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青;方中 |
| 地址： | 215121 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，包括：连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着连接轴的中心转动设置在连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在夹臂上；驱动机构，其设置在连接部上、且用于驱动转盘绕着连接轴转动以使得多个夹臂同步向连接轴的中心汇聚或自该中心向四周散开运动。本发明不仅方便机器人的控制和对接，而且能够自动校准中心，使得工件的夹持更加稳定和精确，同时其特别适用于以中心为基准的工件定位夹持，结构简单，实施方便，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 匹配 旋转 机械式 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州哈工众志自动化科技有限公司，未经苏州哈工众志自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711236323.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
