[发明专利]高速列车广义预测调优控制方法在审
| 申请号： | 201711163561.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108873691A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李中奇;杨辉;苏伟波;付雅婷 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了高速列车广义预测调优控制方法，采集高速列车运行过程数据；利用数据驱动建模方法，将高速列车描述成多个动力单元组成并建立动力学模型；采用多变量输入输出的广义预测调优控制方法对高速列车进行速度跟踪控制；分别在频域和时域构造两个凸优化问题，确定性能指标函数中的加权矩阵调优参数的值，调优参数的值确定时考虑了保证闭环系统性能的稳定性。解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全，本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 高速列车 广义预测 高速列车运行 闭环系统性能 动力学模型 乘客安全 动力单元 过程数据 加权矩阵 数据驱动 速度跟踪 优化问题 有效运行 在线监测 指标函数 自动驾驶 多变量 建模 频域 时域 确定性 采集 保证 列车 输出 滞后 安全 | ||
【主权项】：
1.高速列车广义预测调优控制方法，其特征在于，S1、采集高速列车运行过程数据；S2、利用数据驱动建模方法，将高速列车描述成多个动力单元组成并建立动力学模型；S3、采用多变量输入输出的广义预测调优控制方法对高速列车进行速度跟踪控制；分别在频域和时域构造两个凸优化问题，确定性能指标函数中的加权矩阵调优参数的值，调优参数的值确定时考虑了保证闭环系统性能的稳定性。
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