[发明专利]电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201711145794.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108068808B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 傅洪;梁伟 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司;合肥长安汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统，控制方法包括步骤判断电动汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；判断实际车速是否达到目标车速，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制初始减速目标转矩逐渐降低，直至初始减速目标转矩下降为零；将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；输出常规行驶的目标转矩；对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩。如此引入驱动电机能量回收控制，有效满足车辆减速度及稳定性的要求，同时提高能量回收率，减少系统能耗，加大制动减速度，有效地增加整车续驶里程。 | ||
| 搜索关键词： | 目标转矩 电动汽车 减速 定速巡航 减速控制 控制系统 目标车速 输出 转矩 能量回收率 行驶 闭环控制 步骤判断 减少系统 能量回收 驱动电机 实际车速 协调处理 续驶里程 逐渐降低 回收 有效地 整车 车速 制动 能耗 引入 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，包括步骤：/n判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；/n检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持电动汽车匀速行驶；/n判断电动汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；/n判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；/n输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零；/n将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；/n若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩；/n对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，根据所述最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出和变速箱的档位切换。/n
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