[发明专利]电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，包括步骤：

判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；

检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持电动汽车匀速行驶；

判断电动汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；

判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；

输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零；

将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；

若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩；

对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，根据所述最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出和变速箱的档位切换。

2.根据权利要求1所述的电动汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，在所述判断汽车是否有减速请求前，还包括步骤：

判断是否满足定速巡航退出条件，若是则输出常规行驶的目标转矩，若否则进入下一步骤。

3.根据权利要求2所述的电动汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，定速巡航退出条件具体为存在取消定速巡航请求、非前进挡位信号、制动踏板踩下信号、制动防抱死控制激活信号、车辆操纵稳定性控制激活信号、驱动电机故障信号和/或变速箱故障信号。

4.根据权利要求1所述的电动汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，控制电动汽车逐渐减速具体为：

若短按减速按键，则控制所述电动汽车的车速每秒减小第一速率；

若长按减速按键，则控制所述电动汽车的车速每秒减小第二速率。

5.根据权利要求1所述的电动汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，具体为：

对所述初始减速目标转矩进行滤波处理，并控制所述初始减速目标转矩按照预设梯度递减。

6.一种电动汽车定速巡航减速控制系统，其特征在于，包括：

接收定速巡航请求和传感器信号的整车控制器；

与所述整车控制器信号连接，接收定速巡航请求和减速请求的定速巡航按键；

与所述整车控制器信号连接，接收所述整车控制器发送的转矩信号并控制电机工作的电机控制器；

与所述整车控制器信号连接，接收所述整车控制器发送的转矩信号并控制变速箱工作的变速箱控制器；

与所述整车控制器信号连接，接收驾驶员操作的制动防抱死控制器、车辆操纵稳定性控制器、制动踏板和换挡器；

所述整车控制器根据定速巡航按键判断驾驶员是否有减速请求，当有减速请求时，首先确定减速后需要达到的目标车速，同时通过制动防抱死控制器反馈的车速信号，进入车速闭环控制，控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；进入车速闭环控制后，整车控制器实时判断实际车速是否达到目标车速，如果已达到，则进入定速巡航匀速行驶模式，如果未达到则输出初始减速目标转矩，并控制初始减速目标转矩逐渐降低，直至初始减速目标转矩下降为零，将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出，若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩，整车控制器对回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，并将最终的目标转矩发送给驱动电机控制器和变速箱控制器，驱动电机控制器根据该最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出，变速箱控制器根据该最终的目标转矩进行前进挡位的自动切换，最终使电动汽车达到目标车速。

7.根据权利要求6所述的电动汽车定速巡航减速控制系统，其特征在于，所述定速巡航按键包括定速巡航开关按键和减速按键。

8.根据权利要求7所述的电动汽车定速巡航减速控制系统，其特征在于，若短按减速按键，则控制所述电动汽车的车速每秒减小第一速率；

若长按减速按键，则控制所述电动汽车的车速每秒减小第二速率。