[发明专利]电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统，控制方法包括步骤判断电动汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；判断实际车速是否达到目标车速，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制初始减速目标转矩逐渐降低，直至初始减速目标转矩下降为零；将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；输出常规行驶的目标转矩；对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩。如此引入驱动电机能量回收控制，有效满足车辆减速度及稳定性的要求，同时提高能量回收率，减少系统能耗，加大制动减速度，有效地增加整车续驶里程。

技术领域

本发明涉及车辆动力系统控制技术领域，更具体地说，涉及一种电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统。

背景技术

目前纯电动汽车或混合动力汽车越来越多地应用车辆辅助驾驶系统来减轻驾驶员的驾驶强度，提升驾驶舒适性，定速巡航系统即为典型的车辆辅助驾驶系统之一。但是目前应用在电动车辆上的定速巡航系统及控制方法，多为传统车辆定速巡航系统简单移植至电动车辆上，没有充分考虑电动汽车动力系统的构型特点。尤其在系统进行定速巡航减速控制时，只是利用驱动力矩的下降以及车辆与地面阻力来逐渐降低车辆实际行驶速度，未考虑驱动电机能量回收的特性，导致车辆减速度偏小，不能较好地满足驾驶员的减速需求；而且没有充分降低系统能耗率，提升整车续驶里程。

综上所述，如何有效地在定速巡航减速时加大制动减速度且降低系统能耗，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种电动汽车定速巡航减速控制方法，该电动汽车定速巡航减速控制方法可以有效地在定速巡航减速时加大制动减速度且降低系统能耗，本发明的第二个目的是提供一种电动汽车定速巡航减速控制系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动汽车定速巡航减速控制方法，包括步骤：

判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；

检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持电动汽车匀速行驶；

判断电动汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制电动汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制；

判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；

输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零；

将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；

若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩；

对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，根据所述最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出和变速箱的档位切换。

优选地，上述电动汽车定速巡航减速控制方法中，在所述判断汽车是否有减速请求前，还包括步骤：

判断是否满足定速巡航退出条件，若是则输出常规行驶的目标转矩，若否则进入下一步骤。

优选地，上述电动汽车定速巡航减速控制方法中，定速巡航退出条件具体为存在取消定速巡航请求、非前进挡位信号、制动踏板踩下信号、制动防抱死控制激活信号、车辆操纵稳定性控制激活信号、驱动电机故障信号和/或变速箱故障信号。

优选地，上述电动汽车定速巡航减速控制方法中，控制电动汽车逐渐减速具体为：

若短按减速按键，则控制所述电动汽车的车速每秒减小第一速率；