[发明专利]控制系统以及脉冲输出装置有效
| 申请号： | 201711141213.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108398916B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 丹羽祥実 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对控制装置相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正的脉冲输出装置以及具备所述脉冲输出装置的控制系统。本发明是具备驱动装置、中央处理器单元及脉冲输出单元的可编程逻辑控制器系统。脉冲输出单元包含：时钟生成部，生成时钟信号；脉冲输出部，对时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由中央处理器单元所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；脉冲计数部，对所输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及处理部，基于脉冲数的误差，来对由脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正。在脉冲输出装置中，通过对相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正，从而能够抑制脉冲信号的急剧的脉冲速度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 以及 脉冲 输出 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，包括：驱动装置，基于脉冲信号而受到驱动；控制装置，对输出至所述驱动装置的脉冲信号的脉冲数及脉冲速度进行指令；以及脉冲输出装置，基于由所述控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度来对所述驱动装置输出脉冲信号，所述控制系统的特征在于，所述脉冲输出装置包括：时钟生成部，生成时钟信号；脉冲输出部，对由所述时钟生成部所生成的时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由所述控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；脉冲计数部，对从所述脉冲输出部输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及处理部，基于由所述脉冲计数部所计数的脉冲数相对于由所述控制装置所指令的脉冲数的误差，对由所述脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正。
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