[发明专利]控制系统以及脉冲输出装置

说明书

本发明提供一种对控制装置相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正的脉冲输出装置以及具备所述脉冲输出装置的控制系统。本发明是具备驱动装置、中央处理器单元及脉冲输出单元的可编程逻辑控制器系统。脉冲输出单元包含：时钟生成部，生成时钟信号；脉冲输出部，对时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由中央处理器单元所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；脉冲计数部，对所输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及处理部，基于脉冲数的误差，来对由脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正。在脉冲输出装置中，通过对相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正，从而能够抑制脉冲信号的急剧的脉冲速度的变化。

技术领域

本发明涉及一种基于由控制装置所指令的脉冲(pulse)数及脉冲速度来对驱动装置输出脉冲信号的脉冲输出装置、以及具备所述脉冲输出装置的控制系统。

背景技术

多数生产现场所使用的机械或设备是由可编程控制器(可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，以下也称作PLC)等控制装置来控制。此种控制装置中，连接配合指令来输出脉冲信号的脉冲输出装置，通过将从所述脉冲输出装置输出的脉冲信号供给至例如脉冲(或者步进(stepping))马达之类的驱动装置，从而控制机械或设备。关于脉冲输出装置的结构或脉冲信号的产生方法，例如在专利文献1中有所揭示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3528890号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在控制装置与脉冲输出装置同步，而脉冲输出装置以固定周期从控制装置接收指令，生成依据指令的脉冲信号的情况下，由于从指令获得的数值的分辨力的限制等，有时会相对于控制装置所指令的脉冲信号而产生误差。若相对于控制装置所指令的脉冲信号而产生误差，则从脉冲输出装置输出的脉冲信号将成为相对于预定时机(timing)而提前或延迟的信号。

因从脉冲输出装置输出的脉冲信号成为相对于预定时机而提前或延迟的信号，会发生脉冲输出装置所输出的脉冲信号在中途中断的现象。例如，在脉冲输出装置所驱动的驱动装置为马达的情况下，因发生脉冲信号在中途中断的现象，脉冲速度将急剧变化，从而所驱动的马达有可能发生异响或振动。

本发明的目的在于提供一种在脉冲信号成为相对于预定时机而提前或延迟的信号的情况下，对脉冲信号进行修正的脉冲输出装置以及具备所述脉冲输出装置的控制系统。

[解决问题的技术手段]

根据本发明的一方面，一种控制系统，包括：驱动装置，基于脉冲信号而受到驱动；控制装置，对输出至驱动装置的脉冲信号的脉冲数及脉冲速度进行指令；以及脉冲输出装置，基于由控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度来对驱动装置输出脉冲信号，其中，脉冲输出装置包括：时钟生成部，生成时钟信号；脉冲输出部，对由时钟生成部所生成的时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；脉冲计数部，对从脉冲输出部输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及处理部，基于由脉冲计数部所计数的脉冲数相对于由控制装置所指令的脉冲数的误差，对由脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正。

优选的是，控制装置通过对位置进行指令来对脉冲信号的脉冲数进行指令，脉冲输出装置根据此次指令的位置与前次指令的位置之差，来求出所指令的脉冲信号的脉冲数。

优选的是，处理部在从脉冲输出部输出的脉冲信号相对于预定时机而提前的情况下，以比由控制装置所指令的脉冲速度慢的方式来修正脉冲速度，在从脉冲输出部输出的脉冲信号相对于预定时机而延迟的情况下，以比由控制装置所指令的脉冲速度快的方式来修正脉冲速度。

优选的是，处理部在由控制装置对脉冲数及脉冲速度进行指令的控制周期的每一周期，对脉冲信号的1脉冲量的速度进行修正。