[发明专利]控制系统以及脉冲输出装置有效
| 申请号： | 201711141213.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108398916B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 丹羽祥実 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 以及 脉冲 输出 装置 | ||
1.一种控制系统，包括：
驱动装置，基于脉冲信号而受到驱动；
控制装置，对输出至所述驱动装置的脉冲信号的脉冲数及脉冲速度进行指令；以及
脉冲输出装置，基于由所述控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度来对所述驱动装置输出脉冲信号，所述控制系统的特征在于，
所述脉冲输出装置包括：
时钟生成部，生成时钟信号；
脉冲输出部，对由所述时钟生成部所生成的时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由所述控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；
脉冲计数部，对从所述脉冲输出部输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及
处理部，基于由所述脉冲计数部所计数的脉冲数相对于由所述控制装置所指令的脉冲数的误差，对由所述脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正，
其中所述处理部在从所述脉冲输出部输出的脉冲信号相对于所述预定时机而提前的情况下，以比由所述控制装置所指令的脉冲速度慢的方式来修正脉冲速度，
在从所述脉冲输出部输出的脉冲信号相对于所述预定时机而延迟的情况下，以比由所述控制装置所指令的脉冲速度快的方式来修正脉冲速度，
所述处理部在由所述控制装置对脉冲数及脉冲速度进行指令的控制周期的每一周期，对脉冲信号的1脉冲量的速度进行修正。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制装置通过对位置进行指令来对脉冲信号的脉冲数进行指令，
所述脉冲输出装置根据此次指令的位置与前次指令的位置之差，来求出所指令的脉冲信号的脉冲数。
3.一种脉冲输出装置，由控制装置对输出至驱动装置的脉冲信号的脉冲数及脉冲速度进行指令，并基于由所述控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度来对所述驱动装置输出脉冲信号，所述脉冲输出装置的特征在于包括：
时钟生成部，生成时钟信号；
脉冲输出部，对由所述时钟生成部所生成的时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由所述控制装置所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；
脉冲计数部，对从所述脉冲输出部输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及
处理部，基于由所述脉冲计数部所计数的脉冲数相对于由所述控制装置所指令的脉冲数的误差，对由所述脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正，
其中所述处理部在从所述脉冲输出部输出的脉冲信号相对于所述预定时机而提前的情况下，以比由所述控制装置所指令的脉冲速度慢的方式来修正脉冲速度，
在从所述脉冲输出部输出的脉冲信号相对于所述预定时机而延迟的情况下，以比由所述控制装置所指令的脉冲速度快的方式来修正脉冲速度，
所述处理部在由所述控制装置对脉冲数及脉冲速度进行指令的控制周期的每一周期，对脉冲信号的1脉冲量的速度进行修正。
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