[发明专利]一种基于机械手臂学习的电子设备与方法有效
| 申请号： | 201711138534.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107932515B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 高延滨;孙云龙;管练武;孟龙龙;李抒桐;张帆;韩寒;丛晓丹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨航士科技发展有限公司;哈尔滨工程大学;上海航士海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明一种基于机械手臂学习的电子设备与方法属于机器人学习领域；该装置包括电子设备主板、电池、陀螺仪和加速度计设置在电子设备外壳内，显示屏、压力传感器和压力传感器模设置在电子设备外壳外，压力传感器上粘贴压力传感器模，显示屏、压力传感器、陀螺仪和加速度计连接电子设备主板，电池为电子设备供电；该方法包括电子设备和机械臂的通信和初始坐标对准，人手握电子设备示教；传输人手的运动形式和人手握电子设备的用力程度参数；机械臂根据参数调整其各个关节的位置及力矩状态，跟随人手运动并完成动作；机械臂记录数据作基础数据，重复示教；本发明节约了人力教学的时间，通过数据传输更容易让机械臂接受，做起动作更自然和灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 手臂 学习 电子设备 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机械手臂学习的电子设备，其特征在于，包括电子设备外壳(1)、电子设备主板(2)、电池(3)、显示屏(4)、压力传感器(5)、压力传感器模(6)、陀螺仪(7)和加速度计(8)；所述电子设备主板(2)、电池(3)、陀螺仪(7)和加速度计(8)设置在电子设备外壳(1)内，所述显示屏(4)、压力传感器(5)和压力传感器模(6)设置在电子设备外壳(1)外，所述压力传感器(5)上粘贴压力传感器模(6)，所述压力传感器(5)设置在电子设备外壳(1)的两侧，并且两侧数量相同，每测压力传感器(5)的数量最少是一个，所述显示屏(4)、压力传感器(5)、陀螺仪(7)和加速度计(8)连接电子设备主板(2)，所述电池(3)为基于机械手臂学习的电子设备供电。
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