[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法有效
申请号: | 201711120195.3 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN109249928B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 成东炫;李泰荣;李相敏;金应瑞;权容奭 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/02;B60W50/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;李静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器,被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象;检测器,被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个;以及控制器,被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域,以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 车辆 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆,包括:捕获器,被配置成捕获所述车辆周围的对象以检测所述对象;检测器,被配置成获得与所述对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个;以及控制器,被配置成基于与所述对象有关的所述位置信息和所述速度信息中的所述至少一个针对所述对象确定避免碰撞控制区域、基于与所述车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变确定的避免碰撞控制区域,以及基于改变的避免碰撞控制区域改变以下项中的至少一个:发送警告与所述对象碰撞的信号的时间和施加到所述车辆的制动量。
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