[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

捕获器，被配置成捕获所述车辆周围的对象以检测所述对象；

检测器，被配置成获得与所述对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及

控制器，被配置成基于与所述对象有关的所述位置信息和所述速度信息中的所述至少一个针对所述对象确定避免碰撞控制区域、基于与所述车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变确定的避免碰撞控制区域，以及基于改变的避免碰撞控制区域改变以下项中的至少一个：发送警告与所述对象碰撞的信号的时间和施加到所述车辆的制动量；

其中所述控制器被配置成，基于与所述车辆正在行驶的所述道路的所述周围状况有关的所述信息，当与所述车辆正在行驶的所述道路的所述周围状况有关的所述信息与第一状况对应时减小所述确定的避免碰撞控制区域，并且当与所述道路的所述周围状况有关的所述信息与第二状况对应时扩大所述确定的避免碰撞控制区域。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，基于所述对象的移动方向、横向移动速度和纵向移动速度中的至少一个确定所述避免碰撞控制区域。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，当所述对象在所述车辆正在行驶的所述道路上的移动的区域小于预定阈值时，将与所述周围状况有关的所述信息确定为所述第一状况。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，当所述车辆正在行驶的所述道路上存在护栏时或者当所述道路为高速公路或快速公路时，将与所述周围状况有关的所述信息确定为所述第一状况。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，当所述对象在所述车辆正在行驶的所述道路上的移动的区域大于预定阈值时，将与所述周围状况有关的所述信息确定为所述第二状况。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，当所述车辆正在行驶的所述道路上存在人行横道时或者当邻近所述道路存在路侧人行道和学校区域中的至少一个时，将与所述周围状况有关的所述信息确定为所述第二状况。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，当所述避免碰撞控制区域减小时将发送警告与所述对象碰撞的信号的时间变为晚于预定时间点，以及当所述避免碰撞控制区域扩大时将发送警告与所述对象碰撞的信号的时间变为早于所述预定时间点。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成，当所述避免碰撞控制区域减小时将为了控制所述车辆的行驶速度所施加的制动量变为小于预定值，以及当所述避免碰撞控制区域扩大时将为了控制所述车辆的行驶速度所施加的制动量变为大于所述预定值。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述检测器被配置成获得与所述车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息。

10.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

通信装置，被配置成从汽车普适系统中心接收与所述车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息。

11.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

存储装置，被配置成存储与所述车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息。