[发明专利]一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统有效
| 申请号： | 201711014195.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109703537B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李光银 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60K28/14;B60K28/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统，采用两种辅助制动方法进行车辆的制动控制，一种方法是当油门踩下时，通过检测由驾驶员触发的误踩油门触发信号，控制车辆制动，属于主动式辅助制动控制；另一种方法是通过判断驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度是否大于设定值，来控制车辆制动，属于被动式辅助制动控制，这种控制方法主要利用了驾驶员误踩油门踏板后，人体由于惯性会向后运动，与座椅形成相对运动，人体会挤压座椅靠背，挤压加速度传感器检测加速的原理，根据加速度的大小控制车辆制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 及其 辅助 制动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆辅助制动方法，其特征在于，包括以下步骤：当油门踏板被踩下时，检测误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；或者所述误踩油门触发信号是根据检测驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度自动触发的，当该加速度大于一个设定值时，控制车辆制动。
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