[发明专利]一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统

说明书

本发明涉及一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统，采用两种辅助制动方法进行车辆的制动控制，一种方法是当油门踩下时，通过检测由驾驶员触发的误踩油门触发信号，控制车辆制动，属于主动式辅助制动控制；另一种方法是通过判断驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度是否大于设定值，来控制车辆制动，属于被动式辅助制动控制，这种控制方法主要利用了驾驶员误踩油门踏板后，人体由于惯性会向后运动，与座椅形成相对运动，人体会挤压座椅靠背，挤压加速度传感器检测加速的原理，根据加速度的大小控制车辆制动。

技术领域

本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统。

背景技术

汽车已经成为人们日常出行的必要交通工具，随车汽车数量的增多，各种各样的紧急情况时常发生，当发生紧急情况时，部分驾驶员不能有效的采取制动措施，把油门当成刹车的情况时有发生，这种情况下，不仅不能有效的避免交通事故，而且还会造成更加严重的交通事故。

公布号为202574175的中国专利公开了一种油门当刹车后的安全防控装置，该装置是针对是在发生紧急情况时，驾驶员如果将油门当成刹车踩错，将油门一踩到底，会触发设在油门踏板下面的触发开关，瞬间启动制动总成，制动总成的伸缩杆向下自动实现刹车动作。该装置的不足之处在于，油门必须踩到底才能触发制动，在油门踏板比较深，且没有踩到底的情况下，该装置无法启动制动控制。

公布号为202669799的中国专利公开了一种车辆紧急刹车防误操作的控制装置，其方案是在车辆紧急刹车防误操作的控制装置，车辆在行驶的过程中，压力传感器采集驾驶员踩油门踏板的力度信号并输送给控制单元，红外测距传感器实时采集本车与前方障碍物之间的车距信号并输送给控制单元，控制单元接收驾驶员踩油门踏板的力度信号和车距信号并对接收到的信号进行处理。该装置的不足之处在于，需要检测前方障碍物与本车的距离，若前方无明显障碍物，即由于障碍物的原因检测不到障碍物，那么该装置是无法实现自动制动的。另外，若前方不存在任何障碍物，仅仅是由于驾驶员错把油门当刹车的情况，此时该装置仍无法实现汽车快速制动。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统，用于解决现有技术在没有将油门踩到底或车辆前方无障碍物导致的无法自动制动车辆的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种车辆辅助制动方法，包括以下方法方案：

方法方案一，包括以下步骤：当油门踏板被踩下时，检测误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；

或者所述误踩油门触发信号是根据检测驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度自动触发的，当该加速度大于一个设定值时，控制车辆制动。

方法方案二，在方法方案一的基础上，所述加速度信号是安装在驾驶员座椅上的加速度传感器检测得到的。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种车辆辅助制动装置，包括以下装置方案：

装置方案一，包括控制器，用于执行实现以下步骤的指令：当油门踏板被踩下时，检测误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；

或者所述误踩油门触发信号是根据检测驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度自动触发的，当该加速度大于一个设定值时，控制车辆制动。

装置方案二，在装置方案一的基础上，所述加速度信号是安装在驾驶员座椅上的加速度传感器检测得到的。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种车辆辅助制动系统，包括以下系统方案：

系统方案一，包括控制器，油门踏板检测装置，用于固定在驾驶员座椅上的加速度传感器，以及用于布置在驾驶区域的手动制动触发装置，控制器分别采集连接油门踏板检测装置、加速度传感器和手动制动触发装置；