[发明专利]蜗轮蜗杆驱动的手指机构在审
| 申请号： | 201710950643.6 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107901059A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 白劲实 | 申请（专利权）人： | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所11353 | 代理人： | 逯博 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端设置有手指本体，第七转轴垂直于手指本体的关节转轴，第二电机固定在电机支架内，并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接，蜗杆的另一端与蜗轮配合，当蜗杆转动时，带动蜗轮转动，蜗轮与手指机架传动连接。本发明提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗轮 蜗杆 驱动 手指 机构 | ||
【主权项】：
一种蜗轮蜗杆驱动的手指机构，其特征在于，包括手指机架，蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮、第二电机以及电机支架，所述电机支架设置在机械手手掌中，所述电机支架通过第七转轴与所述手指机架的一端可转动连接，所述手指机架的另一端设置有手指本体，所述第七转轴垂直于所述手指本体的关节转轴，所述第二电机固定在所述电机支架内，并通过所述第二电机的输出轴与所述蜗杆的一端传动连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮配合，当所述蜗杆转动时，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述手指机架传动连接，用于通过所述蜗轮的转动驱动所述手指机架沿着所述机械手手掌的周向方向转动。
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