|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 39个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机械手-CN201710950624.3有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2017-10-13
-
2020-11-20
-
B25J15/00
- 本发明提供了机械手，其包括手掌机架，手掌机架上设置有至少一个电机支架安装槽，电机支架安装槽中嵌入有手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，第七转轴垂直于第三转轴以及第一转轴，电机支架安装槽与电机支架适配。本发明提供的机械手，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。
- 机械手
- [发明专利]假肢手指的索传动结构-CN201510798895.2有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-09-21
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的索传动结构。其包括传动绳索(9)和手指基指节(5)，传动绳索(9)贯穿手指基指节(5)的内部空间，手指基指节(5)包括基指节主体(51)，传动绳索(9)位于基指节主体(51)内的下部，在基指节主体(51)下部壁面的与传动绳索(9)对应的位置固定有滚轮销钉(513)，滚轮销钉(513)的轴线垂直于基指节主体(51)的轴线，在滚轮销钉(513)上套装有滚轮(514)，滚轮(514)的一部分伸入所述基指节主体(51)的壁面以内的空间。当近指关节进行屈指和展指操作时，传动绳索会压在滚轮上，可减轻手指基指节对传动绳索造成的摩擦和刮蹭，起到保护传动绳索、延长其使用寿命的作用。
- 假肢手指传动结构
- [发明专利]假肢手指-CN201510797183.9有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-03-02
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指。其包括手指安装机架(1)、蜗轮(2)、转轴、基关节机架(4)、手指基指节(5)、手指近指节(6)、手指远指节(7)、拉伸弹簧(8)和传动绳索(9)、索环(251)、电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、蜗杆(404)、第二锥齿轮(403)。其蜗轮中的索环的设计、基关节机架中的开口槽的设计、转轴同时穿在转轴穿孔和两个转轴穿接同心孔中的设计、拉伸弹簧的两端可转动的设计、以及手指远指节与手指近指节之间的套装设计，综合起来可以使各部分连接可靠、蜗轮转动平稳，拉伸弹簧受到保护、传动绳索不易脱落，因此整体上可以提升整个假肢手指的工作可靠性，减少发生故障的可能性。
- 假肢手指
- [发明专利]假肢拇指-CN201510799477.5有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-03-02
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢拇指，其包括拇指安装机架(1′)、拇指蜗轮、拇指转轴、拇指基关节机架、拇指基指节(5′)、拇指近指节(6′)、拇指远指节(7′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)、拇指后支架(12)、拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14)，与假肢拇指内的电机相连的导线经所述拇指转动机架开口槽(101)穿设在所述导线穿孔(131)中。当拇指转动机架因为假肢拇指的对掌和侧掌操作而转动时，导线不会因为拇指转动机架的转动而被拉扯和弯折，可以对导线进行保护，延长其使用寿命。
- 假肢拇指
- [发明专利]假肢手指的基指关节结构-CN201510799097.1有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-03-02
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的基指关节结构。其包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2)，在基关节机架(4)内安装有电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403)，在基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404)，基关节机架(4)具有开口槽(44)，蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中，所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上。其通过开口槽安装蜗轮，转轴同时穿设在基关节机架和蜗轮上，开口槽能对蜗轮进行约束使其转动平稳，通过孔用弹性挡圈和两个滑动轴承安装有蜗杆，使蜗杆灵活转动且可靠定位，能够提高基指关节结构的工作可靠性。
- 假肢手指指关节结构
- [发明专利]假肢手指的基指节与基关节的连接结构-CN201510799516.1有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-03-02
-
A61F2/56
- 本发明提供了一种假肢手指的基指节与基关节的连接结构。其包括基关节机架(4)和手指基指节(5)，电机减速器组件(401)的一部分固定在电机减速器组件安装孔(411)中，手指基指节(5)包括基指节主体(51)，在所述电机减速器组件安装部(41)的上部外壁上设有扇形凸缘(412)，在基指节主体(51)上对应扇形凸缘(412)设有槽孔(511)，基指节主体(51)的一部分套着电机减速器组件安装部(41)的一部分，扇形凸缘(412)位于槽孔(511)中。其利用基指节主体上的槽孔和基关节机架的电机减速器组件安装部上的扇形凸缘，以套装的方式进行配合装配，易于实现两者的相互定位，装配结构简单。
- 假肢手指指节关节连接结构
- [发明专利]假肢手指的近指节与基指节的连接结构-CN201510799498.7有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-03-02
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的近指节与基指节的连接结构。其包括手指基指节(5)、手指近指节(6)和拉伸弹簧(8)，所述手指近指节(6)可转动地连接在所述手指基指节(5)上，在手指近指节(6)上固定有拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)，在手指基指节(5)上固定有拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)，拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)的轴线均与手指近指节(5)的转动轴线平行，拉伸弹簧(8)的两端分别套在拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)上。其在手指近指节绕手指基指节转动的过程中，拉伸弹簧的远端会绕拉伸弹簧远端圆柱销钉转动，可大幅减小甚至消除拉伸弹簧所受的弯矩作用。
- 假肢手指指节连接结构
- [发明专利]假肢拇指的近指节与基指节的连接结构-CN201510799898.8有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-03-02
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢拇指的近指节与基指节的连接结构。其包括拇指基指节(5′)和拇指近指节(6′)，拇指近指节包括两个拇指近指节连接翼(621′)，拇指基指节包括拇指基指节主体(51′)、拇指翼间连接部(52′)、两个拇指基指节连接翼(521′)，拇指翼间连接部(52′)通过侧面上设有凸起的铰接圆柱与拇指近指节连接翼上的拇指近指节连接翼同心孔相连，在拇指基指节连接翼(521′)和拇指近指节连接翼(621′)上共同穿设并固定有拇指近指关节锁定销钉(56′)。本发明通过在拇指基指节连接翼和拇指近指节连接翼上共同穿设并固定拇指近指关节锁定销钉(56′)来将拇指的近指关节锁定，可降低假肢手的结构多样性。
- 假肢拇指指节连接结构
- [发明专利]假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构-CN201510799216.3有效
-
白劲实
-
杭州若比邻机器人科技有限公司
-
2015-11-18
-
2018-02-06
-
A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构。其包括传动绳索(9)和蜗轮(2)，蜗轮(2)包括转轴连接部(21)，在转轴连接部(21)上一体地连接有绳索拉拽部(22)、啮合部(23)和蜗轮固定部(24)，在啮合部(23)与绳索拉拽部(22)之间设有带豁口圆孔(25)，在带豁口圆孔(25)中安装有索环(251)，传动绳索(9)的近端为单线对折而成的双线结构，传动绳索(9)的近端套在索环(251)的缩径处，带豁口圆孔(25)的孔边缘卡在索环(251)的缩径处。其传动绳索的近端借助带豁口圆孔和索环进行连接，传动绳索的近端为单线对折而成的双线结构，装配起来较简单，传动绳索不易脱落，连接可靠性好。
- 假肢手指蜗轮传动绳索连接结构
|
