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- [发明专利]悬吊式搀扶机器人-CN201711224730.X有效
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白劲实
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白劲实
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2017-11-29
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2020-11-24
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B25J11/00
- 本发明提供了一种悬吊式搀扶机器人。该悬吊式搀扶机器人包括：吊顶装置和与所述吊顶装置连接的机器人主体；所述吊顶装置用于将所述机器人主体悬吊在屋顶上，使所述机器人主体悬浮于空中，所述吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，在所述机器人主体上设置有与人体接触的搀扶组件。本发明提供的悬吊式搀扶机器人，在被搀扶人员出现不稳定或者失去平衡的情况下，避免了平衡稳定性问题的出现，且不占用地面空间。
- 悬吊搀扶机器人
- [发明专利]悬吊式防摔机器人-CN201711227299.4有效
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白劲实
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白劲实
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2017-11-29
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2020-11-24
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B25J11/00
- 本发明提供了一种悬吊式防摔机器人。该悬吊式防摔机器人包括：吊顶装置和与吊顶装置连接的机器人主体；吊顶装置用于将机器人主体悬吊在屋顶上，使机器人主体悬浮于空中，吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，并且能够主动驱动机器人主体至少能够在水平方向上移动，或者在水平和竖直方向上移动，或者在水平和竖直方向上移动以及在水平方向转动，在机器人主体上设置防摔组件，用于检测人体摔倒趋势并控制吊顶装置使机器人主体靠近人体并提供用于阻止或者削弱摔倒趋势的支撑。本发明提供的悬吊式防摔机器人，在使用者不稳定或者失去平衡而出现摔倒趋势的情况下，避免了站立式机器人存在的站立平衡稳定性问题，且不占用地面空间。
- 悬吊式防摔机器人
- [发明专利]悬吊式看护机器人-CN201711227307.5有效
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白劲实
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白劲实
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2017-11-29
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2020-11-20
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B25J11/00
- 本发明提供了一种悬吊式看护机器人。该悬吊式看护机器人包括：吊顶装置和与所述吊顶装置连接的机器人主体；所述吊顶装置用于将所述机器人主体悬吊在屋顶上，使所述机器人主体悬浮于空中，所述吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，所述吊顶装置能够主动驱动所述机器人主体至少在水平方向上移动或者提供所述机器人主体在水平方向上的运动自由度，在超过预设的锁定力的外力驱动下，在水平方向上移动，在所述机器人主体上设置有用于执行看护功能的看护组件。本发明提供的悬吊式看护机器人，在被看护人员出现不稳定或者失去平衡的情况下，避免了平衡稳定性问题的出现，且不占用地面空间。
- 悬吊看护机器人
- [发明专利]机械手-CN201710950624.3有效
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-10-13
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2020-11-20
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B25J15/00
- 本发明提供了机械手，其包括手掌机架，手掌机架上设置有至少一个电机支架安装槽，电机支架安装槽中嵌入有手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，第七转轴垂直于第三转轴以及第一转轴，电机支架安装槽与电机支架适配。本发明提供的机械手，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。
- 机械手
- [发明专利]机械手控制系统-CN201710147070.3有效
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白劲实
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山东若比邻机器人股份有限公司
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2017-03-13
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2020-06-26
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B25J9/18
- 本发明提供一种机械手控制系统，其包括：传感器、中央处理模块、电机、电机驱动单元、手指模式切换开关以及电源，传感器的感应端抵接在人体肢体上，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；手指模式控制开关用于向中央处理模块输入用于切换预设的手指模式的模式切换信号；中央处理模块，用于根据传感器检测到的肌电信号和模式切换信号，向电机驱动单元发出电机控制信号；电机驱动单元用于根据电机控制信号驱动电机运转；手指模式切换开关的物理按键设置在机械手的外表面。本发明实施例能够根据人体控制手指动作时所传送的肌电信号控制机械手动作，实现机械手动作的自动化控制，便于对机械手进行使用操作。
- 机械手控制系统
- [发明专利]假肢手指的索传动结构-CN201510798895.2有效
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2015-11-18
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2018-09-21
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A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的索传动结构。其包括传动绳索(9)和手指基指节(5)，传动绳索(9)贯穿手指基指节(5)的内部空间，手指基指节(5)包括基指节主体(51)，传动绳索(9)位于基指节主体(51)内的下部，在基指节主体(51)下部壁面的与传动绳索(9)对应的位置固定有滚轮销钉(513)，滚轮销钉(513)的轴线垂直于基指节主体(51)的轴线，在滚轮销钉(513)上套装有滚轮(514)，滚轮(514)的一部分伸入所述基指节主体(51)的壁面以内的空间。当近指关节进行屈指和展指操作时，传动绳索会压在滚轮上，可减轻手指基指节对传动绳索造成的摩擦和刮蹭，起到保护传动绳索、延长其使用寿命的作用。
- 假肢手指传动结构
- [发明专利]假肢手指-CN201510797183.9有效
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2015-11-18
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2018-03-02
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A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指。其包括手指安装机架(1)、蜗轮(2)、转轴、基关节机架(4)、手指基指节(5)、手指近指节(6)、手指远指节(7)、拉伸弹簧(8)和传动绳索(9)、索环(251)、电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、蜗杆(404)、第二锥齿轮(403)。其蜗轮中的索环的设计、基关节机架中的开口槽的设计、转轴同时穿在转轴穿孔和两个转轴穿接同心孔中的设计、拉伸弹簧的两端可转动的设计、以及手指远指节与手指近指节之间的套装设计，综合起来可以使各部分连接可靠、蜗轮转动平稳，拉伸弹簧受到保护、传动绳索不易脱落，因此整体上可以提升整个假肢手指的工作可靠性，减少发生故障的可能性。
- 假肢手指
- [发明专利]假肢拇指-CN201510799477.5有效
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2015-11-18
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2018-03-02
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A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢拇指，其包括拇指安装机架(1′)、拇指蜗轮、拇指转轴、拇指基关节机架、拇指基指节(5′)、拇指近指节(6′)、拇指远指节(7′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)、拇指后支架(12)、拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14)，与假肢拇指内的电机相连的导线经所述拇指转动机架开口槽(101)穿设在所述导线穿孔(131)中。当拇指转动机架因为假肢拇指的对掌和侧掌操作而转动时，导线不会因为拇指转动机架的转动而被拉扯和弯折，可以对导线进行保护，延长其使用寿命。
- 假肢拇指
- [发明专利]假肢手指的基指关节结构-CN201510799097.1有效
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2015-11-18
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2018-03-02
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A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的基指关节结构。其包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2)，在基关节机架(4)内安装有电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403)，在基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404)，基关节机架(4)具有开口槽(44)，蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中，所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上。其通过开口槽安装蜗轮，转轴同时穿设在基关节机架和蜗轮上，开口槽能对蜗轮进行约束使其转动平稳，通过孔用弹性挡圈和两个滑动轴承安装有蜗杆，使蜗杆灵活转动且可靠定位，能够提高基指关节结构的工作可靠性。
- 假肢手指指关节结构
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