[发明专利]一种农作物采摘机器人在审
| 申请号： | 201710927848.2 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109618664A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曹渝常;洪立颖 | 申请（专利权）人： | 福建思特电子有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种农作物采摘机器人，包含动力单元、中心控制单元、采摘机械手、导航系统、图像识别装置、收获袋和传输平台组成。所述的图像识别装置采用基于深度学习的图像自动识别技术自动控制采摘机械手和收获袋，机械手根据图像识别进行果蔬的采摘，在将采摘的物品放到收获袋中，完成采摘动作。一支或多支采摘机械手的机器人不仅省时省力省开支，而且大大提高了果蔬的采摘效率，减少了人工采摘的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机械手 图像识别装置 采摘机器人 果蔬 收获 农作物 图像自动识别 中心控制单元 传输平台 导航系统 动力单元 图像识别 袋中 省力 省时 机器人 学习 | ||
【主权项】：
1.一种农作物采摘机器人，包含动力单元、中心控制单元、采摘机械手、导航系统、图像识别装置、收获袋和传输平台，其特征在于所述的图像识别装置连接着采摘机械手和收获袋。
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