[发明专利]一种农作物采摘机器人在审
| 申请号： | 201710927848.2 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109618664A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曹渝常;洪立颖 | 申请（专利权）人： | 福建思特电子有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 机械手 图像识别装置 采摘机器人 果蔬 收获 农作物 图像自动识别 中心控制单元 传输平台 导航系统 动力单元 图像识别 袋中 省力 省时 机器人 学习 | ||
【权利要求书】：
1.一种农作物采摘机器人，包含动力单元、中心控制单元、采摘机械手、导航系统、图像识别装置、收获袋和传输平台，其特征在于所述的图像识别装置连接着采摘机械手和收获袋。
2.根据权利要求1所述的一种农作物采摘机器人，其特征在于图像识别装置采用基于深度学习的图像识别技术自动控制采摘机械手和收货袋，机械手根据图像自动识别辨别果蔬，执行采摘动作，放至收获袋。
3.根据权利要求1所述的一种农作物采摘机器人，其特征在于在动力单元的驱动下，农作物采摘机器人可以自行或被驾驶到打指定地点，观察并识别被采摘对象，将被采摘物体摘取，收入收获袋。
4.根据权利要求1所述的一种农作物采摘机器人，能自动识别障碍物，避免与农作物碰撞。
5.根据权利要求3所述的一种农作物采摘机器人，其特征在于采摘机器人可以自动或被驾驶将收藏袋运到指定地点。
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