[发明专利]一种农作物采摘机器人

说明书

一种农作物采摘机器人，包含动力单元、中心控制单元、采摘机械手、导航系统、图像识别装置、收获袋和传输平台组成。所述的图像识别装置采用基于深度学习的图像自动识别技术自动控制采摘机械手和收获袋，机械手根据图像识别进行果蔬的采摘，在将采摘的物品放到收获袋中，完成采摘动作。一支或多支采摘机械手的机器人不仅省时省力省开支，而且大大提高了果蔬的采摘效率，减少了人工采摘的成本。

技术领域：

本发明属于自动控制技术，具体为一种农作物采摘机器人。

背景技术：

随着农业高新科技技术的发展，农业机器人已经不如到生产领域中，机械化生产已经逐步取代了复杂的人工劳动，通过下指令控制机器人成为了发展的先锋。人工采摘果蔬同样存在着安全问题和耗时成本高的问题，机器人采摘不仅避免了安全性问题，还大幅度提高了工作效率。

发明内容：

为解决以上问题，本发明提供了一种农作物采摘机器人，该机器人不仅省时省力,可节省大量的开支,而且大大提高了采摘的工作效率,是农业生产发展中比较实用的机器人设备。

本发明公开了一种农作物采摘机器人，包含动力单元、中心控制单元、采摘机械手、导航系统、图像识别装置、收获袋和传输平台，其特征在于所述的图像识别装置连接着采摘机械手和收获袋。图像自动识别技术基于深度学习的自动识别系统可以寻找、识别、确认目标体。采摘机器人有一支或多支伸缩臂，可以触及被采摘体，采摘机器人有一支或多支机械手，摘取被采摘体，采摘机器人有一个收获袋，把摘下的被采摘体放置在内。在动力单元的驱动下，农作物采摘机器人可以自行或被驾驶到打指定地点，观察并识别被采摘对象，将被采摘物体摘取，收入收获袋，运到指定地点。

附图说明：

图1为本发明的系统示意图。

图2为本发明的系统结构示意图。

下面结合附图2对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

如图2所示，一种农作物采摘机器人，包含动力单元1、中心控制单元2、采摘机械手3、导航系统4、图像识别装置5、收获袋6和传输平台7，所述的图像识别装置5连接着采摘机械手3和收获袋6。图像自动识别技术基于深度学习的自动识别系统可以根据导航系统4寻找、识别、确认目标体。采摘机器人有一支或多支采摘机械手3，可以触及被采摘体，采摘机器人有一支或多支机械手，摘取被采摘体，采摘机器人有一个收获袋6，把摘下的被采摘体放置在内。在动力单元1的驱动下，农作物采摘机器人依靠传输平台7自行或被驾驶到打指定地点，观察并识别被采摘对象，将被采摘物体摘取，收入收获袋6，运到指定地点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。