[发明专利]移动机器人的地图创建方法及移动机器人有效
| 申请号： | 201710887958.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107728616B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 钱飞帆;杨锴 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种移动机器人的地图创建方法，所述移动机器人在室内环境工作，包括以下步骤，S1：根据当前点及参考点拍摄的天花板图像获取当前点相对参考点的欧拉角；S2：判断欧拉角的翻滚角θy是否小于设定值，如果是则保存当前点的地图数据，如果否则放弃保存当前点的地图数据；S3：移动机器人运动预订时间或预订距离后返回步骤S1；S4：重复步骤S1至S3直到完成工作区域内的地图创建。与现有技术相比，本发明技术方案能判断移动机器人能有效判断移动机器人是否在工作表面发生偏转，并在移动机器人发生偏转时删除存在误差的地图数据，提高了移动机器人的地图创建精度。本发明还揭示了一种使用上述方法的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 地图 创建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的地图创建方法，所述移动机器人在室内环境工作，其特征在于，包括以下步骤，S1：根据当前点及参考点拍摄的天花板图像获取当前点相对参考点的欧拉角；S2：判断欧拉角的翻滚角θy是否小于设定值，如果是则保存当前点的地图数据，如果否则放弃保存当前点的地图数据；S3：移动机器人运动预定时间或预定距离后返回步骤S1；S4：重复步骤S1至S3直到完成工作区域内的地图创建；其中，所述当前点为移动机器人当前所在位置，所述参考点为移动机器人保存地图数据的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东宝乐机器人股份有限公司，未经广东宝乐机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710887958.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能控制输液设备的条形码输入系统
- 下一篇：条码扫描无线传输系统
