[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法在审
| 申请号： | 201710854181.8 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107886044A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高桥祐辉;渡边淳;中村稔 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法，该物体识别装置(1)具有摄像部(2)，其对预定的监控区域(A)进行拍摄，以获取三维图像和二维图像；物体抽取部(6)，其在摄像部(2)所获取的三维图像中，抽取具有预定范围的像素值的区域；图像搜索部(9)，其在摄像部(2)所获取的二维图像中，搜索根据物体的类别预先注册的基准图像；以及判定部(100)，其根据图像搜索部(9)所搜索的基准图像是否存在于物体抽取部(6)所抽取的区域内来判定物体的类别。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种物体识别装置，其特征在于，具有：摄像部，其对预定的监控区域进行拍摄，以获取三维图像和二维图像；物体抽取部，其在所述摄像部所获取的上述三维图像中，抽取具有预定范围的像素值的区域；图像搜索部，其在所述摄像部所获取的所述二维图像中，搜索根据物体的类别预先注册的基准图像；以及判定部，其根据所述图像搜索部所搜索的所述基准图像是否存在于所述物体抽取部所抽取的所述区域内，来判定所述物体的类别。
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