[发明专利]一种伸缩机械手

摘要

本发明公开了一种伸缩机械手，包括滑动轨道、电动葫芦、转动杆、环形槽、钢丝、支撑顶板、第一导向伸缩杆、第二导向伸缩杆、第一支撑方形杆、第二支撑方形杆、第一驱动器、第二驱动器、电动机、转动板，在转动板的下端安装有机械手支座，在机械手支座的外部安装有弧形支架，在弧形支架内安装有中部支撑杆和底部支撑件，在底部支撑件的下端安装有多个铰接座，在每个铰接座上安装有机械夹爪。本发明通过利用滑动轨道，便于实现整个伸缩机械爪实现横向位置的调节，通过设置有第一驱动器和第二驱动器，能够实现整个伸缩机械爪的上下升降，通过设置有电机，这样能够实现伸缩机械爪的旋转运动，便于利用机械夹爪进行抓取工件。

主权项

一种伸缩机械手，其特征在于：包括滑动轨道(1)、安装在所述滑动轨道(1)上的电动葫芦(2)，在所述电动葫芦(2)安装有转动杆(4)，在所述转动杆(4)上加工有环形槽，并在所述转动杆(4)上缠绕有钢丝(5)，所述钢丝(5)的一端用于连接安装在支撑顶板(6)上的挂钩(7)，在所述支撑顶板(6)的底端一侧安装有第一导向伸缩杆(8)，在所述支撑顶板(6)的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆(9)，在所述第一导向伸缩杆(8)的侧端底部安装有第一支撑方形杆(10)，在所述第二导向伸缩杆(9)的侧端底部安装有第二支撑方形杆(11)，在所述支撑顶板(6)的底端安装有第一驱动器(12)和第二驱动器(13)，在所述第一支撑方形杆(10)和第二支撑方形杆(11)之间安装有电动机(14)，所述电动机(14)的电动机轴通过联轴器(15)与转动轴(16)相连，所述转动轴(16)安装在转动板(17)上，在所述转动板(17)的下端安装有机械手支座(19)，在所述机械手支座(19)的外部安装有弧形支架(20)，在所述弧形支架(20)内安装有中部支撑杆(21)和底部支撑件(22)，在所述底部支撑件(22)的下端安装有多个铰接座(23)，在每个铰接座(23)上安装有机械夹爪。