[发明专利]一种伸缩机械手

权利要求书

1.一种伸缩机械手，其特征在于：包括滑动轨道(1)、安装在所述滑动轨道(1)上的电动葫芦(2)，在所述电动葫芦(2)安装有转动杆(4)，在所述转动杆(4)上加工有环形槽，并在所述转动杆(4)上缠绕有钢丝(5)，所述钢丝(5)的一端用于连接安装在支撑顶板(6)上的挂钩(7)，在所述支撑顶板(6)的底端一侧安装有第一导向伸缩杆(8)，在所述支撑顶板(6)的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆(9)，在所述第一导向伸缩杆(8)的侧端底部安装有第一支撑方形杆(10)，在所述第二导向伸缩杆(9)的侧端底部安装有第二支撑方形杆(11)，在所述支撑顶板(6)的底端安装有第一驱动器(12)和第二驱动器(13)，在所述第一支撑方形杆(10)和第二支撑方形杆(11)之间安装有电动机(14)，所述电动机(14)的电动机轴通过联轴器(15)与转动轴(16)相连，所述转动轴(16)安装在转动板(17)上，在所述转动板(17)的下端安装有机械手支座(19)，在所述机械手支座(19)的外部安装有弧形支架(20)，在所述弧形支架(20)内安装有中部支撑杆(21)和底部支撑件(22)，在所述底部支撑件(22)的下端安装有多个铰接座(23)，在每个铰接座(23)上安装有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机械手，其特征在于：在所述滑动轨道(1)上安装有滑动座体(3)，所述滑动座体(3)的底端安装在所述电动葫芦(2)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩机械手，其特征在于：所述第一驱动器(12)的另一端安装在所述第一支撑方形杆(10)的上端，所述第二驱动器(13)的另一端安装在所述第二支撑方形杆(11)的上端，所述第一驱动器(12)和第二驱动器(13)用于驱动整个电动机(14)的升降。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩机械手，其特征在于：在所述转动板(17)内加工有轴承腔，在所述轴承腔内安装有轴承(18)，所述轴承(18)的外圈与转动板过盈配合安装，所述转动轴(16)穿过轴承(18)的内圈。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩机械手，其特征在于：在所述转动板(17)的下端安装有第一斜向加强杆(24)，在所述转动板(17)的下端安装有第二斜向加强杆(25)，所述第一斜向加强杆(24)和第二斜向加强杆(25)的另一端安装在弧形支架(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩机械手，其特征在于：所述机械夹爪包括安装在所述铰接座(23)上的第一夹紧杆(26)、与所述第一夹紧杆(26)活动安装的第二夹紧杆(27)、与所述第一夹紧杆(26)活动安装的第三夹紧杆(28)，在所述第二夹紧杆(27)的一端活动安装有折形杆(29)，在所述第三夹紧杆(28)的一端活动安装有第四夹紧杆(30)，在所述折形杆(29)的一端活动安装有连杆(31)，在所述第四夹紧杆(30)和所述连杆(31)之间安装有角形夹紧块(32)，在所述角形夹紧块(32)的外部安装有弹性夹紧块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩机械手，其特征在于：所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(13)均为单杆双作用式液压缸，且采用同步液压系统进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩机械手，其特征在于：所述轴承(18)为圆柱滚子轴承。