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[发明专利]一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法-CN202310793661.3在审
发明人：尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
一种载人机动装置自主驾驶方法

[发明专利]哑铃型航天器力学载荷与结构优化设计方法-CN202310826918.0在审
发明人：张华;刘汉武;康志宇;赵春慧;胡震宇;赖东方 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种哑铃型航天器力学载荷与结构设计方法,包括：建立哑铃型航天器主结构的有限元模型；建立哑铃型航天器伸展机构、有效载荷的有限元模型；基于物理模型连接形式，对航天器主结构、伸展机构、有效载荷有限元模型进行装配、动力学分析，提取哑铃型航天器的频率、振型；基于哑铃型构型，建立伸展机构全耦合动力学模型，分析在外部激励条件下简化为部分耦合的适用条件；考虑关键设计因素，进一步建立全柔性‑全耦合/部分耦合多体动力学模型。将全柔性‑全耦合/部分耦合多体动力学模型置于不同在轨工况进行动力学分析，解决哑铃型航天器在不同边界、工况下的载荷设计问题，确保载荷设计的完整性，进而保证哑铃型航天器设计的充分有效性。
哑铃航天器力学载荷结构优化设计方法

[实用新型]一种可周转地脚螺栓定位卡孔装置-CN202321291505.9有效
发明人：王文龙;田建荣;张轩;张海涛;康志宇;王亚琴;高昕;刘雅婷;马腾;霍晓蓉;韩笑;张妍苒 -专利权人：山西一建集团有限公司;山西建设投资集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，涉及一种可周转地脚螺栓定位卡孔装置，包括若干转角卡和直线卡；转角卡两端分别开设有长开孔一，转角卡外侧转角位置有一体成型的凸起一，凸起一上开设有螺栓卡口一，直线卡上开设有长开孔二，直线卡上外侧有一体成型的凸起二，凸起二上开设有螺栓卡口二；凸起一和凸起二分别安装有适配卡，适配卡上开设有定位孔，定位孔与长开孔一/长开孔二对应，并通过螺栓穿过连接，适配卡上开设有用于卡接地脚螺栓的适配孔，适配孔与螺栓卡口一/螺栓卡口二重叠对应。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用便捷，适用于不用规格和形状的地脚螺栓定位，方便周转使用，提高地脚螺栓定位准确性和施工效率，降低施工劳动强度。
一种周转地脚螺栓定位装置

[发明专利]暖通管道在土建构件中的铺设装置-CN202310677307.4有效
发明人：田建荣;张轩;李大庆;王文龙;郭婷;卫质冰;赵琳;王瑾;张森;何首文;康志宇;甄进 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明涉及管道铺设技术领域，公开了暖通管道在土建构件中的铺设装置。该暖通管道在土建构件中的铺设装置，包括第一支架，所述第一支架的底部固定连接有第二支架，所述第二支架的底部固定连接有第一轴承，所述第一支架的左侧固定连接有电机，所述电机的轴心旋转连接有转动板，所述转动板的外壁与第一轴承的内壁转动连接。该暖通管道在土建构件中的铺设装置通过固定板的安装可将整个装置固定在管道上，为整个装置的运行奠定基础，通过固定板与管道外壁能够紧密贴合，使管道的轴心与电机的轴心在同一条轴线上，转动板保持在管道的轴心进而使处理装置可以位于管道口的位置进行清理。
暖通管道土建构件中的铺设装置

[发明专利]一种河道疏通用清淤装置及其清淤方法-CN202310858829.4有效
发明人：张轩;王文龙;田建荣;李卫俊;李大庆;郭婷;张磊;李海燕;张海涛;康志宇;郭亮;徐杰 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道疏通用清淤装置及其清淤方法，涉及疏通清淤技术领域，包括固定架、输送筒、输送机构、滑动筒、抓斗，所述抓斗由抓取机构驱动其沿与所述滑动筒的铰接处翻转；用于驱动所述输送筒翻转的翻转机构；以及在所述翻转机构动作时，能够驱动所述滑动筒在所述输送筒上滑动的滑动机构，此河道疏通用清淤装置，通过设置抓斗，使得在进行清淤时，抓斗抓取淤泥，这样使得被抓取的淤泥不会受到河道水体流动影响而被冲散，另外再通过滑动筒在输送筒上滑动，使得被抓取的淤泥能够被挤压至输送筒的口部，这样使得被抓取的淤泥能够较为顺畅地进入输送筒内，方便输送机构的输送。
一种河道疏通清淤装置及其方法

[实用新型]阻尼器预埋件与墙体的连接结构-CN202321380809.2有效
发明人：王文龙;田建荣;张轩;张磊;李晶晶;康志宇;王亚琴;霍晓蓉;王宝强;徐杰;高雄彪;吴午杰 -专利权人：山西一建集团有限公司;山西建设投资集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型提供阻尼器预埋件与墙体的连接结构，涉及连接结构技术领域，支撑板与安装板之间通过固定栓相连接，侧板的内侧安装有销轴，并通过销轴安装有连接块，连接块中远离销轴的一侧固定连接有阻尼组件，解决现有的由于其缺乏有效的稳固连接结构，使得阻尼器在进行使用时很容易与墙体的连接不够牢固而导致出现阻尼效果变弱的问题，在当接收器检测到发射器过度靠近接收器时，则说明当前的阻尼组件存在着超负荷工作的状态，此时可以通过启动报警器进行快速的蜂鸣报警以提示工作人员，进而达到更加实用的目的。
阻尼预埋件墙体连接结构

[发明专利]一种球柱形贮箱总装结构及总装装配方法-CN202310273384.3在审
发明人：朱俊杰;杨延蕾;程世伟;柴煜;邸乔月;康志宇;肖余之;赵春慧 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种球柱形贮箱总装结构及总装装配方法，采用贮箱腰部平面法兰固支和贮箱顶部端头简支相结合的安装形式，实现贮箱长度方向的自由度。在球柱形贮箱腰部增设一平面法兰，球柱形贮箱腰部通过该平面法兰与航天器舱体横向主结构下层舱板固定连接，实现球柱形贮箱与航天器舱体的连接；贮箱顶部端头简支安装形式：设计端盖衬套组件，该端盖衬套组件套设在球柱形贮箱顶部端头上，该端盖衬套组件与航天器舱体横向主结构上层舱板连接，约束球柱形贮箱顶部横向自由度，但球柱形贮箱顶部具有纵向自由度。该总装结构具有总装结构简单、重量较轻、便于操作、装配应力及结构内应力小的优点。
一种球柱形贮箱总装结构装配方法

[发明专利]一种智能贴片卫星空间碎片灵巧信标与清除的方法-CN202310338205.X在审
发明人：傅宇蕾;肖余之;卫国宁;康志宇;杨东春;唐生勇;计佳俊;夏陈超;徐峰;顾冬晴;冯宇斐;文启翟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间碎片灵巧信标的智能贴片卫星，贴片卫星上安装有附着载荷，可对空间碎片进行测量、导航和识别，抵近附着于空间碎片上，实现对碎片的灵巧信标。该贴片卫星具有高集成度、具备一定的自主导航能力和自主“无感”贴片附着的特点。贴片卫星可通过批量化布局于密级分布于共面轨道的空间碎片上，实现对其的信标作用，精确监测空间碎片异动，防止由于态势感知系统延迟带来的碎片与卫星相撞的意外事故。发明所述的空间碎片灵巧信标智能贴片卫星关键技术，属于卫星技术领域。
一种智能卫星空间碎片灵巧信标清除方法

[发明专利]一种防水效果好且方便安装的坡屋顶结构-CN202210806621.3有效
发明人：王文龙;郭婷;乔海军;王江平;康志宇;郭亮;高雄彪 -专利权人：山西一建集团有限公司;山西建设投资集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种防水效果好且方便安装的坡屋顶结构。提供一种操作简单，能够自动使坡屋顶结构上移的防水效果好且方便安装的坡屋顶结构。一种防水效果好且方便安装的坡屋顶结构，包括有安装架、滑动杆、安装块、坡顶架和滑块等；安装架左右两部均滑动式连接有滑动杆，左右两个滑动杆上端之间连接有能够进行拆卸的安装块，安装块前后两部均转动式连接有坡顶架，左右两个滑动杆之间滑动式连接有滑块。齿轮与齿条配合可使得滑动杆带动本装置的上部结构向上移动至合适高度，方便工作人员进行安装，而坡顶架上固定铺设的挂瓦和盖瓦，能够对坡顶架进行大面积遮盖，有效防止雨水渗漏。
一种防水效果方便安装屋顶结构

[发明专利]一种在临近空间电磁发射卫星的系统和方法-CN202211088457.3在审
发明人：夏陈超;苟永杰;王燕;卫国宁;陈瑛;康志宇;杨东春 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在临近空间电磁发射卫星的系统和方法，系统包括：飞艇系统、电磁发射系统、卫星系统；飞艇系统运行于20～100km高度的临近空间范围内，用于承载电磁发射系统和卫星系统，包括：大型气囊及其支撑结构系统、基于柔性薄膜太阳电池阵及储能装置的能源系统、气动舵面及飞行控制系统、任务管理系统、电动螺旋桨推进系统；电磁发射系统布置于飞艇系统下方，用于为卫星提供进入低地球轨道空间所需的速度，包括：发射控制系统、直线电机驱动系统、直线加速轨道系统；卫星系统为电磁发射的微小型航天器系统。本发明为小型卫星提供了一种进入空间的平台和方法，具有可重复使用、安全可靠、快速高效、灵活性强的特点。
一种临近空间电磁发射卫星系统方法

[发明专利]一种地下洞室交叉口施工方法-CN202310526829.4在审
发明人：张立忠;赵宗智;李文;任伟涛;刘荣泉;王学海;罗亮;张帅;危皓;郑静;张建秋;官黎明;康志宇;赵春华;刘旭明;王亚超 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种地下洞室交叉口施工方法，对先行洞室(1)拱顶高度提前调整，调整到高于后行洞室(2)；然后正常开挖，直至先行洞室(1)完全穿越后行洞室(2)断面；再对交叉口附近围岩进行加固，预留后行洞室(2)轮廓；最后分步开挖进入后行洞室(2)。该方法减少了大面积拆除先行洞室结构，降低对周边围岩的扰动，提高交叉口施工效率，缩短了工期，降低了施工成本，提高交叉口施工的安全性和可控性。
一种地下交叉口施工方法

[发明专利]一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法-CN202211008682.1在审
发明人：党朝辉;肖余之;康志宇;唐生勇;卫国宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法，通过建立航天器脉冲轨道追逃博弈模型，将原始的极小极大优化问题转化为了双层优化问题，并进而采用具有全局寻优能力的遗传算法和具有快速收敛特性的模式搜索算法联合求解，显著提升了问题的求解效率，有效的通过脉冲控制方式结合航天器脉冲轨道追逃博弈模型解决航天博弈的问题，从而为空间故障航天器接管、空间失效航天器清除等工程应用的实现奠定理论基础。
一种基于脉冲推力航天器轨道博弈方法

[发明专利]一种基于核电源供电的月面电磁发射系统-CN202211088463.9在审
发明人：夏陈超;苟永杰;蒋锋;卫国宁;王泽斌;康志宇;杨东春 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核电源供电的月面电磁发射系统，包括：核电源发电系统、电能储供系统、运行控制系统、磁悬浮与驱动系统、磁悬浮轨道、航天器；核电源发电系统用于将反应堆热能转换为电能，为电磁发射系统提供所需的初始电能；电能储供系统用于接收由核电源发电系统传输而来的电能并进行存储，需要用电时为发射系统供电；运行控制系统用于对整个电磁发射系统进行启停和运行过程中的控制，确保发射任务按要求实施；磁悬浮与驱动系统用于承载、固定航天器，为其提供驱动动力，为航天器提供发射所需速度；磁悬浮轨道用于支撑磁悬浮驱动系统，实现航天器沿一定方向和角度的加速与起飞；航天器用于承载月球矿产资源货物进入空间。
一种基于核电供电电磁发射系统

[实用新型]一种明挖隧道单侧支架及模板装置-CN202223142925.9有效
发明人： 康志宇;霍明远;刘赛赛;杨晓锋;张晓磊;贾伟;赵海;李延超;王文志;邢鸿枭 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种明挖隧道单侧支架及模板装置，属于明挖隧道单侧支护技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定安装有支板，支板的背面设置有模板，支板的内部滑动连接有卡接块，卡接块的背面与模板的正面固定连接，支板的内部设置有推板，推板的正面固定安装有三个紧固弹簧，每个紧固弹簧远离推板的一端均与支板的内壁固定连接，卡接块的两侧面均开设有卡接槽，支板的两侧均设置有卡块。该明挖隧道单侧支架及模板装置，通过将卡块推入卡接槽内部，此时即可完成模板与支板之间的连接，无需使用多个螺栓进行固定，使得支护和模板之间的拆装更加省时省力，起到进一步提高明挖隧道支护施工效率，增加支护与模板之间配合效果的作用。
一种隧道支架模板装置

[实用新型]一种支座垫石混凝土快速找平装置-CN202223142937.1有效
发明人：常国亮;康志宇;赵海;庞凯明;牛延昭;霍明远;刘晴晴;祁志强;张烁腾;邬彪 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种支座垫石混凝土快速找平装置，属于混凝土找平技术领域，包括槽板，所述槽板的上方分别设置有控制器和两个水平尺，槽板的正面与背面均固定连接有两个第一电动推杆，每个第一电动推杆的伸缩端均固定连接有第二电动推杆，槽板的内部滑动连接有滑动块，槽板的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端与滑动块的正面固定连接，滑动块的底面固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定架，固定架的内壁转动连接有振动棒。该支座垫石混凝土快速找平装置，通过设置有第一电动推杆带动第二电动推杆进行移动，并配合第二电动推杆的伸缩与浇筑模板进行接触，能够将槽板固定在浇筑模板上使用。
一种座垫混凝土快速找平装置

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