[发明专利]基于亚像素边缘的圆心检测方法在审
| 申请号： | 201710722003.X | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107516325A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 姚强;王亚刚;胡杰;陈锁 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以整像素点为原点，梯度方向为x轴的正方向，垂直于x轴的方向建立y轴，在梯度方向上，以整像素点为中心，取以中心对称且包括中心的7个像素点，采用双曲正切函数对7个像素点进行灰度值拟合，其公式为I(x)=-b2tanh(p(x-R))+h+b2]]>式中I(x)表示x处的灰度值，x表示像素点到原点的距离，h表示背景灰度值，b表示边缘和背景的灰度差值，p为模糊因子，R为边缘位置；以及步骤三，根据步骤二中的公式得到亚像素边缘点，将该亚像素边缘点按照圆进行最小二乘拟合，得到圆心坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 像素 边缘 圆心 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，用于准确获取圆形靶标的圆心，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点的边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以所述整像素点为原点，所述梯度方向为x轴的正方向，垂直于所述x轴的方向建立y轴，在所述梯度方向上，以所述整像素点为中心，取以所述中心对称且包括所述中心的7个像素点，采用双曲正切函数将7个所述像素点进行拟合模型，其公式为：I(x)=-b2tanh(p(x-R))+h+b2]]>式中：I(x)表示x处的灰度值，x表示所述像素点到原点的距离，h表示背景灰度值，b表示边缘和背景的灰度差值，p为模糊因子，R为边缘位置；以及步骤三，根据步骤二中的公式得到亚像素边缘点，将该亚像素边缘点按照圆进行最小二乘拟合，得到所述圆心。
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- 李自胜;肖晓萍 - 西南科技大学
- 2019-02-16 - 2019-06-14 - G06T7/60
- 本发明提供了一种点云法线估算新方法。所述方法包括步骤：以点云数据中点p0作为初始测地路径起点，找出kNN(p0)，从kNN(p0)中选择点pi，查找kNN(pi)，从kNN(pi)中选择一点作为初始测地路径终点；对初始测地路径进行网格非均匀划分和计算，得若干测地路径；将各测地路径起点和终点拟合分别得到对应拟合平面，计算各测地路径上点到对应拟合平面距离之和，将最小距离之和对应测地路径作为选定测地路径；拟合选定测地路径上各点主法方向，找到拟合法平面，将起点主法向量投影到拟合法平面，得起点近似法线。本发明的有益效果包括：方法简便，能够避免路径出现“回转”现象，并提高尖锐特征的法线估算精度。
- 一种基于机器视觉的测量服装尺寸的方法和系统-201811621986.9
- 聂建龙;黄超;杨柳 - 青岛红创众投科技发展有限公司
- 2018-12-28 - 2019-05-31 - G06T7/60
- 本发明提供了一种基于机器视觉的测量服装尺寸的方法和系统。所述方法包括以下步骤：将服装样本平铺在衣物工作台上，拍摄图像；选择训练图像，在图像上进行关键点的标注，使用标注得到的数据训练神经网络；将待测服装平铺在衣物工作台上，拍摄待测服装的图像，使用神经网络进行关键点的识别；根据机器视觉测量得到的距离，经计算得到服装的具体尺寸。本发明提供了基于机器视觉的测量服装尺寸的系统，综合使用了图像处理算法和统计学计算方法，迅速得到平铺的衬衣的尺码，适合电商、工厂大规模使用，比传统的人工测量的方式更加准确、快捷。
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