[发明专利]一种摆线钢球减速装置及其在机器人关节中的应用在审
| 申请号： | 201710706210.6 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107299970A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;鲍兵兵;雷标;许可;吴赛 | 申请（专利权）人： | 安徽捷线传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;F16H57/12;F16H55/08;F16H57/023;B25J17/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆线钢球减速装置及其在机器人关节中的应用，属于减速传动装置领域。本发明的摆线钢球减速装置，包括输入轴、行星盘、中心盘和钢球组，所述行星盘、中心盘和钢球组相配合组成摆线钢球传动机构，所述输入轴具有偏心轴段，偏心轴段上装有圆柱滚子轴承，行星盘内孔与圆柱滚子轴承的外圈配合连接，所述中心盘的端面上具有齿形为修形内摆线的齿槽，行星盘的端面上具有齿形为修形外摆线的齿槽。该装置在保有小速比性能的基础上，可以有效提升其实际承载能力与使用寿命；而且这种减速装置更为适应工业机器人关节，特别适用于高速搬运机器人电动旋转型关节的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速 装置 及其 机器人 关节 中的 应用 | ||
【主权项】：
一种摆线钢球减速装置，其特征在于：包括输入轴(15)、行星盘(9)、中心盘(7)和钢球组(8)，所述行星盘(9)、中心盘(7)和钢球组(8)相配合组成摆线钢球传动机构，所述输入轴(15)具有偏心轴段，偏心轴段上装有圆柱滚子轴承(17)，行星盘(9)内孔与圆柱滚子轴承(17)的外圈配合连接，所述中心盘(7)的端面上具有齿形为修形内摆线的齿槽，行星盘(9)的端面上具有齿形为修形外摆线的齿槽。
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- 张鹏;鲍兵兵;雷标;许可;吴赛 - 安徽捷线传动科技有限公司
- 2017-08-17 - 2018-03-13 - F16H13/08
- 本实用新型公开了一种摆线钢球减速装置及其机器人关节，属于减速传动装置领域。本实用新型的摆线钢球减速装置，包括输入轴、行星盘、中心盘和钢球组，所述行星盘、中心盘和钢球组相配合组成摆线钢球传动机构，所述输入轴具有偏心轴段，偏心轴段上装有圆柱滚子轴承，行星盘内孔与圆柱滚子轴承的外圈配合连接，所述中心盘的端面上具有齿形为修形内摆线的齿槽，行星盘的端面上具有齿形为修形外摆线的齿槽。该装置在保有小速比性能的基础上，可以有效提升其实际承载能力与使用寿命；而且这种减速装置更为适应工业机器人关节，特别适用于高速搬运机器人电动旋转型关节的使用要求。
- 一种碟型同轴式减速换向装置-201711114989.9
- 李美求;罗竞波 - 长江大学
- 2017-11-13 - 2018-01-30 - F16H13/08
- 本发明涉及一种碟型同轴式减速换向装置；属机械减速传动技术领域。它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖和下机盖构成，上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承和下轴承相互扣合连接，上减速换向件上装有上机盖，下减速换向件上装有下机盖，上机盖、中间件和下机盖之间通过紧固螺栓相互固定。该装置整体体积小巧，加工方便，工作时，小盘轴作为输入，转动时推动活动销在滑孔中往复运动，由于中间件保持固定，活动销将推动大盘环形曲槽带动下减速换向件转动，由于小盘环形曲槽与大盘环形曲槽的周期波峰数不等，下减速换向件上的大盘轴输出滞后，由此实现减速换向的目的，具有广阔的应用前景。
- 机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人-201720646049.3
- 唐建柳;叶华平;倪剑生 - 海尚集团有限公司
- 2017-06-06 - 2017-12-26 - F16H13/08
- 本实用新型公开了一种机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人，该随动板的A圆环面上开设有两条以上的第一凹槽，该第一凹槽不穿通随动板的内圆环和外圆环，两条以上的第一凹槽均匀分布，该随动板的B圆环面上开设有两条以上的第二凹槽，该第二凹槽不穿通随动板的内圆环和外圆环，两条以上的第二凹槽均匀分布，第一凹槽与第二凹槽不穿通，第一凹槽和第二凹槽在随动板轴向的投影均匀分布。所述第一凹槽与所述第二凹槽在随动板轴向的投影可以是相交，也可以是不相交。所述第一凹槽和/或第二凹槽为圆弧槽，圆弧夹角V为70‑100度。本实用新型具有强度好、使用寿命长、减少磨耗，节省电能、易于安装、节省人工的有益效果。
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