[发明专利]一种单臂机械手全自动成形生产装置

摘要

本发明公开了一种单臂机械手全自动成形生产装置，其结构包括调节器、检测报警装置、X轴轨道固定块、导线防护罩、控制模块、固定头、Z轨道固定轴、动力连接块、散热口、Y轴轨道固定块、成形机体、机械手，调节器前端连接到X轴轨道固定块；检测报警装置由报警灯、数据传输线、集成电路板、单片机、限位传感器组成，报警灯通过数据传输线连接到集成电路板侧面，集成电路板上装有单片机，限位传感器通过数据传输线连接到集成电路板，单片机与控制模块通过电连接，报警灯底部与X轴轨道固定块顶部固定连接，本发明增加了检测报警装置，该设备能够实现机械手超出位置工作就会进行报警，提高使用价值。

主权项

一种单臂机械手全自动成形生产装置，其结构包括调节器（1）、检测报警装置（2）、X轴轨道固定块（3）、导线防护罩（4）、控制模块（5）、固定头（6）、Z轨道固定轴（7）、动力连接块（8）、散热口（9）、Y轴轨道固定块（10）、成形机体（11）、机械手（12），所述调节器（1）前端连接到X轴轨道固定块（3），所述X轴轨道固定块（3）上装有检测报警装置（2），所述导线防护罩（4）设于控制模块（5）与X轴轨道固定块（3）之间，所述固定头（6）底部与Z轨道固定轴（7）侧面焊接，其特征在于：所述Z轨道固定轴（7）侧面与控制模块（5）背部固定连接，所述Z轨道固定轴（7）底部与X轴轨道固定块（3）顶部垂直连接，所述机械手（12）顶部与控制模块（5）底部相连接，所述Y轴轨道固定块（10）底部与成形机体（11）顶部连接为一体化结构，所述动力连接块（8）底部与Y轴轨道固定块（10）顶部垂直连接，所述动力连接块（8）侧面设有散热口（9），所述X轴轨道固定块（3）前端连接到动力连接块（8）内部；所述检测报警装置（2）由报警灯（101）、数据传输线（102）、集成电路板（103）、单片机（104）、限位传感器（105）组成，所述报警灯（101）通过数据传输线（102）连接到集成电路板（103）侧面，所述集成电路板（103）上装有单片机（104），所述限位传感器（105）通过数据传输线（102）连接到集成电路板（103），所述单片机（104）与控制模块（5）通过电连接，所述报警灯（101）底部与X轴轨道固定块（3）顶部固定连接。