[发明专利]一种单臂机械手全自动成形生产装置

说明书

技术领域

本发明是一种单臂机械手全自动成形生产装置，属于单臂机械手全自动成形生产装置领域。

背景技术

单臂机械手全自动成形生产装置就是通过单臂机械手进行全自动成形生产的机械设备。

现有技术公开了申请号为：201620191048.X发明公开了一种单臂机械手全自动成形生产装置，包括可移动的机械手，所述机械手位于成型机上方，机械手两侧分别设有运动结束指令开关和运动开始指令开关，控制器通过控制信号线与运动结束指令开关、运动开始指令开关以及机械手驱动装置连接，所述可动侧型腔连接推杆。本发明的有益效果是：通过反转机械手运动的指令开关起始和终了的信号，改变和控制单臂机械手的运动方向，使机械手每次拿取时只抓取料把，抓取后送入料把箱内，而制品采用推杆将制品顶出并掉入制品箱内，从而使生产可以自动化进行，实现同时自动将料把取出和顶落制品动作，达到自动成形生产的目的。但现有技术不完善，该设备不能够实现机械手超出位置工作就会进行报警，降低使用价值。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种单臂机械手全自动成形生产装置，以解决现有技术不完善，该设备不能够实现机械手超出位置工作就会进行报警，降低使用价值。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现一种单臂机械手全自动成形生产装置，其结构包括调节器、检测报警装置、X轴轨道固定块、导线防护罩、控制模块、固定头、Z轨道固定轴、动力连接块、散热口、Y轴轨道固定块、成形机体、机械手，所述调节器前端连接到X轴轨道固定块，所述X轴轨道固定块上装有检测报警装置，所述导线防护罩设于控制模块与X轴轨道固定块之间，所述固定头底部与Z轨道固定轴侧面焊接，所述Z轨道固定轴侧面与控制模块背部固定连接，所述Z轨道固定轴底部与X轴轨道固定块顶部垂直连接，所述机械手顶部与控制模块底部相连接，所述Y轴轨道固定块底部与成形机体顶部连接为一体化结构，所述动力连接块底部与Y轴轨道固定块顶部垂直连接，所述动力连接块侧面设有散热口，所述X轴轨道固定块前端连接到动力连接块内部；所述检测报警装置由报警灯、数据传输线、集成电路板、单片机、限位传感器组成，所述报警灯通过数据传输线连接到集成电路板侧面，所述集成电路板上装有单片机，所述限位传感器通过数据传输线连接到集成电路板，所述单片机与控制模块通过电连接，所述报警灯底部与X轴轨道固定块顶部固定连接。

进一步地，所述散热口间隔相同从上到下依次排列。

进一步地，所述固定头为长方体结构。

进一步地，所述机械手内部与控制模块通过电连接。

进一步地，所述导线防护罩底部与X轴轨道固定块顶部焊接。

进一步地，所述调节器能够对X轴轨道固定块进行细微调整。

进一步地，所述导线防护罩能够防护内部导线不被破坏。

本发明增加了检测报警装置，该设备能够实现机械手超出位置工作就会进行报警，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种单臂机械手全自动成形生产装置的结构示意图。

图2为本实用检测报警装置的结构示意图。

图中：调节器-1、检测报警装置-2、X轴轨道固定块-3、导线防护罩-4、控制模块-5、固定头-6、Z轨道固定轴-7、动力连接块-8、散热口-9、Y轴轨道固定块-10、成形机体-11、机械手-12、报警灯-101、数据传输线-102、集成电路板-103、单片机-104、限位传感器-105。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。