[发明专利]一种固定线路车辆辅助控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710660501.6 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN109389846A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵晨光;杨泗鹏;韩成见;闫振敏;石常森;毕爽;李雪莲 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;B60W40/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固定线路车辆辅助控制方法及系统，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明融合了车辆定位信息和信号灯信息，通过车辆定位信息和行驶路线判断车辆当前位置是否小于第一距离设定值，若小于，则根据路口信号灯的状态、车速、车辆距路口的距离判断车辆能否通过路口，在车辆不能通过路口时，对车辆进行限速控制。本发明能够在距离信号灯路口较长距离时，提供实时准确的驾驶辅助信息，为驾驶员提供运行指示，避免车辆在经过路口造成急刹车或加速抢红灯的情况，提供驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 车辆定位信息 辅助控制 固定线路 车辆当前位置 驾驶辅助信息 路口信号灯 信号灯路口 信号灯信息 车辆智能 驾驶安全 距离判断 距离设定 限速控制 行驶路线 运行指示 急刹车 车速 红灯 驾驶 融合 | ||
【主权项】：
1.一种固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)实时采集车辆当前位置，根据车辆运行路线判断车辆当前位置距离路口的距离是否小于第一距离设定值，若小于，则判断路口信号灯的状态；2)当路口信号灯为绿灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若大于该设定速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令；3)当路口信号灯为红灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若不大于该速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。
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