[发明专利]一种固定线路车辆辅助控制方法及系统

权利要求书

1.一种固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

1)实时采集车辆当前位置，根据车辆运行路线判断车辆当前位置距离路口的距离是否小于第一距离设定值，若小于，则判断路口信号灯的状态；

2)当路口信号灯为绿灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若大于该设定速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令；

3)当路口信号灯为红灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若不大于该速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。

2.根据权利要求1所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，当信号灯为绿灯，且当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值不大于通过路口的设定速度时，判断当前车速是否小于通过路口的设定速度，若不小于，则判定可通行，并发出提示信息将当前车速降低至通过路口的设定速度；若当前车速小于通过路口的设定速度时，根据车辆当前车速和当前车速加速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口。

3.根据权利要求2所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，当信号灯为绿灯时，所述根据车辆当前车速和当前车速加速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口的过程为：

A.计算车辆当前位置距离路口的距离与车辆加速到设定速度度运行距离的差值；

B.计算当前信号灯剩余时间与车辆加速到设定速度的时间的差值；

C.将步骤A得到差值比上步骤B得到的差值，比较该比值与设定速度之间的关系，当比值小于设定速度时，判断车辆可通行，并发出加速至设定速度的控制指令；当比值不小于设定速度时，判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。

4.根据权利要求1所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，当信号灯为红灯，且当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值大于通过路口的设定速度时，则判断当前的车速是否小于通过路口的设定速度，若不大于，则判定可通行，并将当前车速降低至通过路口的设定速度；若当前的车速大于通过路口的设定速度时，根据车辆当前车速和当前车速减速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口。

5.根据权利要求4所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前车速和当前车速减速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口的过程为：

a.计算车辆当前位置距离路口的距离与车辆减速到设定速度度运行距离的差值；

b.计算当前信号灯剩余时间与车辆减速到设定速度的时间的差值；

c.将步骤a得到差值比上步骤b得到的差值，比较该比值与设定速度之间的关系，当比值大于设定速度时，判断车辆可通行，并发出减速至设定速度的控制指令；当比值不大于设定速度时，判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。

6.根据权利要求3或5所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，该方法还包括车辆经过站台时的控制步骤，若车辆当前位置距离站台的距离小于第二距离设定值时，对车辆发出限速指令。

7.一种固定线路车辆辅助控制系统，其特征在于，该辅助控制系统包括车辆定位装置、车载终端和后台服务器，车辆定位装置、车载终端均与后台服务器通信连接，所述后台服务器还设置有用于接收信号灯系统的接口，以实时接收信号灯状态，

所述后台服务器用于根据车辆运行路线和车辆定位装置的定位信息判断车辆当前位置距离路口的距离是否小于第一距离设定值，若小于，则判断路口信号灯的状态；

当路口信号灯为绿灯时，后台服务器计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若大于该设定速度，则判断车辆不可通行，并向车载终端发出限速控制指令；

当路口信号灯为红灯时，后台服务器计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若不大于该速度，则判断车辆不可通行，并向车载终端发出限速控制指令。