[发明专利]一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车

摘要

本发明公开了一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩控制方法包括：获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制。本发明从目前自适应巡航功能存在的问题入手，考虑到ESP状态对自适应巡航功能的影响，以及电机同时接收到多个扭矩需求时的响应逻辑优先级，避免了电机扭矩响应混乱造成控制器系统崩溃，提升了电机响应效率，提高了整车安全性及舒适性。

主权项

1.一种自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制；所述获取扭矩需求信号的步骤包括：驱动电机控制器MCU接收电子稳定系统ESP、自适应巡航系统ACC和/或驾驶员发送的扭矩需求命令；根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择的步骤包括：不考虑ESP状态时，当MCU接收到驾驶员发送的扭矩需求命令且未收到ACC系统发送的扭矩需求命令时，MCU选择驾驶员的扭矩需求命令；当MCU同时接收到ACC系统和驾驶员发送的扭矩需求命令时，MCU根据ACC系统的需求扭矩值与驾驶员的需求扭矩值的关系，选择扭矩需求命令。