[发明专利]一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取扭矩需求信号；

根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；

根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制；

所述获取扭矩需求信号的步骤包括：

驱动电机控制器MCU接收电子稳定系统ESP、自适应巡航系统ACC和/或驾驶员发送的扭矩需求命令；

根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择的步骤包括：

不考虑ESP状态时，当MCU接收到驾驶员发送的扭矩需求命令且未收到ACC系统发送的扭矩需求命令时，MCU选择驾驶员的扭矩需求命令；

当MCU同时接收到ACC系统和驾驶员发送的扭矩需求命令时，MCU根据ACC系统的需求扭矩值与驾驶员的需求扭矩值的关系，选择扭矩需求命令。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述驾驶员发送的扭矩需求命令为MCU根据加速踏板开度信号确定的。

3.根据权利要求1所述的自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择的步骤包括：

考虑ESP状态时，当MCU同时接收到ESP和ACC系统发出的扭矩需求命令时，MCU响应ESP发出的扭矩需求命令。

4.根据权利要求3所述的自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述考虑ESP状态时，当MCU同时接收到ESP和ACC系统发出的扭矩需求命令时，MCU响应ESP发出的扭矩需求命令的步骤包括：

当ESP向MCU发出降扭请求且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，此时MCU响应驾驶员需求扭矩与ESP需求扭矩之间的较小者；或者，

当ESP向MCU发出升扭请求时且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，MCU响应ESP的升扭扭矩需求命令；或者

当ESP没有向MCU发出降扭请求或者升扭请求时，且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令。

5.根据权利要求4所述的自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令的步骤包括：

MCU响应驾驶员扭矩需求命令，并以当前电机转矩为扭矩起点，以此时加速踏板需求扭矩为扭矩终点，按照一扭矩梯度将当前电机的扭矩调整为驾驶员需求扭矩。

6.根据权利要求3所述的自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述考虑ESP状态时，当MCU同时接收到ESP和ACC系统发出的扭矩需求命令时，MCU响应ESP发出的扭矩需求命令的步骤包括：

当ESP向MCU发送防抱死制动系统ABS使能状态信号，且扭矩需求目标为0时，MCU响应ESP的扭矩需求命令，控制电机迅速的调整目标扭矩至0；

当ESP向MCU发送防抱死制动系统ABS未使能状态信号且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令。

7.根据权利要求6所述的自适应巡航扭矩控制方法，其特征在于，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令的步骤包括：

MCU响应驾驶员扭矩需求命令，并以当前电机转矩为扭矩起点，以此时加速踏板需求扭矩为扭矩终点，按照一扭矩梯度将当前电机的扭矩提高至驾驶员需求扭矩。