[发明专利]一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩控制方法包括：获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制。本发明从目前自适应巡航功能存在的问题入手，考虑到ESP状态对自适应巡航功能的影响，以及电机同时接收到多个扭矩需求时的响应逻辑优先级，避免了电机扭矩响应混乱造成控制器系统崩溃，提升了电机响应效率，提高了整车安全性及舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车。

背景技术

自适应巡航系统ACC是一种智能化的自动控制系统，是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，由安装在车辆上的感知传感器持续探测自车与前车的相对速度和时距信息，当自车与前车的时距过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、电机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使电机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。目前针对传统燃油汽车的ACC控制方法较多，而针对电动汽车较少，尤其是结合了ESP状态的ACC系统扭矩控制方法更少。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车，解决了MCU同时接收到多个扭矩需求可能导致响应混乱从而影响整车及驾驶员安全的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种自适应巡航扭矩控制方法，包括：

获取扭矩需求信号；

根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；

根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制。

可选地，所述获取扭矩需求信号的步骤包括：

驱动电机控制器MCU接收电子稳定系统ESP、自适应巡航系统ACC和/或驾驶员发送的扭矩需求命令。

可选地，所述驾驶员发送的扭矩需求命令为MCU根据加速踏板开度信号确定的。

可选地，根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择的步骤包括：

考虑ESP状态时，当MCU同时接收到ESP和ACC系统发出的扭矩需求命令时，MCU响应ESP发出的扭矩需求命令。

可选地，所述考虑ESP状态时，当MCU同时接收到ESP和ACC系统发出的扭矩需求命令时，MCU响应ESP发出的扭矩需求命令的步骤包括：

当ESP向MCU发出降扭请求且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，此时MCU响应驾驶员需求扭矩与ESP需求扭矩之间的较小者；或者，

当ESP向MCU发出升扭请求时且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，MCU响应ESP的升扭扭矩需求命令；或者，

当ESP没有向MCU发出降扭请求或者升扭请求时，且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令。

可选地，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令的步骤包括：

MCU响应驾驶员扭矩需求命令，并以当前电机转矩为扭矩起点，以此时加速踏板需求扭矩为扭矩终点，按照一扭矩梯度将当前电机的扭矩调整为驾驶员需求扭矩。

可选地，所述考虑ESP状态时，当MCU同时接收到ESP和ACC系统发出的扭矩需求命令时，MCU响应ESP发出的扭矩需求命令的步骤包括：

当ESP向MCU发送防抱死制动系统ABS使能状态信号，且扭矩需求目标为0时，MCU响应ESP的扭矩需求命令，控制电机迅速的调整目标扭矩至0；

当ESP向MCU发送防抱死制动系统ABS未使能状态信号且驾驶员同时发出扭矩需求命令时，MCU响应驾驶员的扭矩需求命令。