[发明专利]一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手

摘要

本发明公开一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，包括涂胶机械手，定位机械臂和监控装置；涂胶机械手包括夹线装置、涂胶装置、缓冲装置和机械臂装置；定位机械臂为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂，Y轴机械臂和Z轴机械臂；X轴机械臂设置于底板上，Z轴机械臂垂直设于X轴滑动工作台上，Y轴机械臂设于Z轴滑动工作台上，涂胶机械手安装于Y轴滑动工作台上，X轴滑动工作台与X轴机械臂滑动连接，Y轴滑动工作台与Y轴机械臂滑动连接，Z轴滑动工作台与Z轴机械臂滑动连接；本发明实现在较短的时间内自动完成变压器的现场检定工作，解决了人工检测变压器过程存在的劳动强度大、危险性高、工作效率低的问题。

主权项

一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，包括涂胶机械手（1），定位机械臂（2）和监控装置（3），其特征在于：所述涂胶机械手（1）包括夹线装置（18）、涂胶装置（19）、缓冲装置（20）和机械臂装置（21）；所述定位机械臂（2）为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂（5），Y轴机械臂（6）和Z轴机械臂（7）；所述 X轴机械臂（5）设置于底板（4）上，所述Z轴机械臂（7）垂直设于X轴滑动工作台（11）上，所述Y轴机械臂（6）设于Z轴滑动工作台（13）上，所述涂胶机械手（1）安装于Y轴滑动工作台（12）上，所述X轴滑动工作台（11）与X轴机械臂（5）滑动连接，所述Y轴滑动工作台（12）与Y轴机械臂（6）滑动连接，所述Z轴滑动工作台（13）与Z轴机械臂（7）滑动连接。