[发明专利]一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手

说明书

技术领域

本发明涉及变压器检定领域，具体地指一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手。

背景技术

变压器是电力系统中的重要设备，对电力系统安全运行起着决定性作用。但到目前为止，电力系统故障中，变压器故障仍占较大比例。变压器是利用互感原理来改变同频率交流电压高低的一种电气设备。它在电力系统输配电中占有很重要的地位，且极为广泛地应用于国民经济的各个领域。据统计，每1kVA的发电机容量，需8-8.5kVA的变压器与之配套。相关法律法规规定，电力部门应对电能变送、计量装置，包括变压器、电能表及二次回路均要强制执行现场检定，以保障电能供需双方的利益。目前，为了诊断电力变压器的故障，通常要进行在线试验，在线试验的项目有：绕组绝缘试验、工频耐压试验、空载损耗测量、感应耐压试验、局部放电试验等。这些试验通常需要在现场进行，若使用人工进行测量，则劳动强度大、危险性高、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，实现在较短的时间内自动完成变压器的现场检定工作，解决人工检测变压器过程存在的劳动强度大、危险性高、工作效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，包括涂胶机械手，定位机械臂和监控装置；

所述涂胶机械手包括夹线装置、涂胶装置、缓冲装置和机械臂装置；

所述定位机械臂为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂，Y轴机械臂和Z轴机械臂；所述 X轴机械臂设置于底板上，所述Z轴机械臂垂直设于X轴滑动工作台上，所述Y轴机械臂设于Z轴滑动工作台上，所述涂胶机械手安装于Y轴滑动工作台上，所述X轴滑动工作台与X轴机械臂滑动连接，所述Y轴滑动工作台与Y轴机械臂滑动连接，所述Z轴滑动工作台与Z轴机械臂滑动连接。

优选地，所述夹线装置包括夹紧机构、滚轴丝杠机构和齿轮传动机构，所述夹紧机构设于基体前侧，所述滚轴丝杠机构和齿轮传动机构设于基体内；

所述X轴步进电机通过滚轴丝杠机构驱动X轴滑动工作台移动，所述Y轴步进电机通过滚轴丝杠机构驱动Y轴滑动工作台移动，所述Z轴步进电机通过滚轴丝杠机构驱动Z轴滑动工作台移动。

优选地，所述夹紧机构包括上夹板、下夹板、夹板滑块和导杆，所述上夹板通过三个限位螺杆固定于夹板滑块下方；所述上夹板和下夹板正对设置，并通过通孔套于导杆上，可沿导杆进行上下滑动，进而调节夹紧机构开口大小；所述限位螺杆的螺母沉于螺栓孔座内；

所述上夹板和下夹板中心设有多个方孔，所述上夹板和下夹板内侧面分别设有上导电绵和下导电绵。

优选地，所述滚珠丝杠机构包括滚珠螺母和丝杆，所述丝杆垂直设于基体内，所述滚珠螺母设于夹板滑块上，所述滚珠丝杠机构用于驱动夹紧机构运动，使夹板滑块沿导杆运动，进而带动上夹板沿导杆运动。

优选地，所述齿轮传动机构包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与丝杆之间通过平键进行连接，所述小齿轮通过平键与直流电机输出轴进行连接，所述齿轮传动机构由上端盖封装于基体内，所述上端盖通过端盖螺栓与基体螺栓连接；所述直流电机驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，进而带动丝杆转动。

优选地，所述涂胶装置设于基体后侧面，其包括第一导管，所述第一导管输出端与下夹板上开设的溢流孔对接，所述第一导管输入端与四通阀的输出端配合，所述四通阀输入端与单向隔膜泵的输出口相连，所述单向隔膜泵的输入口通过第二导管与储存容器连接。

优选地，所述第一导管由三个并联连接的硅胶导管组成，其输出端分别与下夹板的三个溢流孔对接。

优选地，所述缓冲装置包括螺栓孔座、限位螺杆、下夹板限位底座和螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套于导杆上，其中一组螺旋弹簧设于下夹板与下夹板限位底座之间，另一组螺旋弹簧设于上夹板与夹板滑块之间，所述螺旋弹簧均处于压缩状态；

所述导杆垂直设于基体内部，导杆顶部通过螺钉进行轴向定位，所述导杆外圈与滑动轴承配合，所述滑动轴承外圈与套筒配合，所述套筒两端通过卡环将滑动轴承与夹板滑块固定在一起。

优选地，所述机械臂装置包括基体、绝缘橡胶垫、夹线机械臂和连接孔，所述基体与夹线机械臂通过螺栓连接，所述绝缘橡胶垫设于夹线机械臂端部与基体侧面之间，并通过侧面螺栓固定；所述夹线机械臂末端设有螺栓孔，并通过螺栓将夹线机械臂与Y轴滑动工作台连接，所述夹线机械臂上还设有减重孔；所述连接孔焊接于基体侧面。