[发明专利]一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手

权利要求书

1.一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，包括涂胶机械手（1），定位机械臂（2）和监控装置（3），其特征在于：

所述涂胶机械手（1）包括夹线装置（18）、涂胶装置（19）、缓冲装置（20）和机械臂装置（21）；

所述定位机械臂（2）为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂（5），Y轴机械臂（6）和Z轴机械臂（7）；所述 X轴机械臂（5）设置于底板（4）上，所述Z轴机械臂（7）垂直设于X轴滑动工作台（11）上，所述Y轴机械臂（6）设于Z轴滑动工作台（13）上，所述涂胶机械手（1）安装于Y轴滑动工作台（12）上，所述X轴滑动工作台（11）与X轴机械臂（5）滑动连接，所述Y轴滑动工作台（12）与Y轴机械臂（6）滑动连接，所述Z轴滑动工作台（13）与Z轴机械臂（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，其特征在于：所述夹线装置（18）包括夹紧机构（22）、滚轴丝杠机构（23）和齿轮传动机构（24），所述夹紧机构（22）设于基体（53）前侧，所述滚轴丝杠机构（23）和齿轮传动机构（24）设于基体（53）内；

所述X轴步进电机（8）通过滚轴丝杠机构（14）驱动X轴滑动工作台（11）移动，所述Y轴步进电机（9）通过滚轴丝杠机构（14）驱动Y轴滑动工作台（12）移动，所述Z轴步进电机（10）通过滚轴丝杠机构（14）驱动Z轴滑动工作台（13）移动。

3.根据权利要求2所述的一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，其特征在于：所述夹紧机构（22）包括上夹板（25）、下夹板（26）、夹板滑块（32）和导杆（33），所述上夹板（25）通过三个限位螺杆（30）固定于夹板滑块（32）下方；所述上夹板（25）和下夹板（26）正对设置，并通过通孔套于导杆（33）上，可沿导杆（33）进行上下滑动，进而调节夹紧机构（22）开口大小；所述限位螺杆（30）的螺母沉于螺栓孔座（29）内；

所述上夹板（25）和下夹板（26）中心设有多个方孔（59），所述上夹板（25）和下夹板（26）内侧面分别设有上导电绵（27）和下导电绵（28）。

4.根据权利要求2所述的一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，其特征在于：所述滚珠丝杠机构（23）包括滚珠螺母（39）和丝杆（40），所述丝杆（40）垂直设于基体（53）内，所述滚珠螺母（39）设于夹板滑块（32）上，所述滚珠丝杠机构（23）用于驱动夹紧机构（22）运动，使夹板滑块（32）沿导杆（33）运动，进而带动上夹板（25）沿导杆（33）运动。

5.根据权利要求2所述的一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，其特征在于：所述齿轮传动机构（24）包括大齿轮（41）和小齿轮（42），所述大齿轮（41）与丝杆（40）之间通过平键进行连接，所述小齿轮（42）通过平键与直流电机（43）输出轴进行连接，所述齿轮传动机构（24）由上端盖（44）封装于基体（53）内，所述上端盖（44）通过端盖螺栓（45）与基体（53）螺栓连接；所述直流电机（43）驱动小齿轮（42）转动，小齿轮（42）驱动大齿轮（41）转动，进而带动丝杆（40）转动。

6.根据权利要求1所述的一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，其特征在于：所述涂胶装置（19）设于基体（53）后侧面，其包括第一导管（46），所述第一导管（46）输出端与下夹板（26）上开设的溢流孔（60）对接，所述第一导管（46）输入端与四通阀（47）的输出端配合，所述四通阀（47）输入端与单向隔膜泵（49）的输出口（48）相连，所述单向隔膜泵（49）的输入口（50）通过第二导管（51）与储存容器（52）连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，其特征在于：所述第一导管（46）由三个并联连接的硅胶导管组成，其输出端分别与下夹板（26）的三个溢流孔（60）对接。