[发明专利]一种具有平面两移动自由度的并联机构有效
| 申请号： | 201710576746.0 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107186699B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 孟齐志;刘辛军;谢福贵;汪劲松 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有平面两移动自由度的并联机构，包括：驱动组件，驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一连杆，第一连杆与第一驱动单元相连；第二连杆，第二连杆与第二驱动单元相连；动平台，动平台的两端分别与第一连杆和第二连杆相连以使动平台在参考平面内具有两个移动自由度；机架，第一驱动单元和第二驱动单元分别连接在机架上，以使得第一驱动单元、第二驱动单元、第一连杆、第二连杆、机架和动平台构成空间闭环机构。根据本发明实施例的具有平面两移动自由度的并联机构，可在平面内具有两个移动自由度，结构更加紧凑、简洁，控制灵活，适用于精密操作、加工领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平面 移动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种具有平面两移动自由度的并联机构，其特征在于，包括：/n驱动组件，所述驱动组件包括结构相同的第一驱动单元和第二驱动单元；/n第一连杆，所述第一连杆与所述第一驱动单元相连以在所述第一驱动单元的驱动下在参考平面内运动；/n第二连杆，所述第二连杆与所述第二驱动单元相连以在所述第二驱动单元的驱动下在所述参考平面内运动；/n动平台，所述动平台具有与所述参考平面始终垂直的主平面，所述动平台的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆相连以使所述动平台在所述参考平面内具有两个移动自由度，其中所述第一连杆的两端通过相同的运动副分别与所述第一驱动单元和所述动平台相连，所述第二连杆的两端通过相同的运动副分别与所述第二驱动单元和所述动平台相连；/n机架，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别连接在所述机架上，以使得所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、所述机架和所述动平台构成空间闭环机构；/n所述第一连杆的两端通过第一运动副分别与所述第一驱动单元和所述动平台相连，所述第一运动副包括两个彼此垂直的第一转动副，且两个所述第一运动副中的第一转动副对应平行；/n所述第二连杆的两端通过第二运动副分别与所述第二驱动单元和所述动平台相连，所述第二运动副包括第二转动副，且两个第二运动副中的第二转动副彼此平行。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710576746.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
