[发明专利]一种用于西餐厅的自动送餐机器人

摘要

本发明公开了一种用于西餐厅的自动送餐机器人，包括工作主体、S转速传感器和驱动电机，所述工作主体的外部底端两侧均安装有工作支架，所述工作主体的外部一端安装有餐具传递机械手，所述S转速传感器安装在工作主体的内部一上端，所述S转速传感器的一侧安装有BLDC电机控制器，所述S转速传感器的一下方安装有转动餐桌，所述工作主体的背部安装有工作机箱，所述驱动电机安装在工作机箱的内部一上端，所述驱动电机的一侧安装有蓄电池，所述驱动电机的下方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器的一侧设有变频调速器。本发明一种用于西餐厅的自动送餐机器人，可自动将餐具送往制定地点，节省人工送递的时间，而且使用简单。

主权项

1.一种用于西餐厅的自动送餐机器人，包括工作主体(5)、S12转速传感器(10)和驱动电机(16)，其特征在于：所述工作主体(5)的外部底端两侧均安装有工作支架(4)，所述工作主体(5)的外部一端安装有餐具传递机械手(3)，所述餐具传递机械手(3)通过镶嵌支架(18)镶嵌在工作主体(5)的外部一端，所述镶嵌支架(18)的下端设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端设有旋转销轴(20)，所述旋转销轴(20)的下端连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下端安装有滑动面板(22)，所述滑动面板(22)的下端两侧均设有滑动夹手(23)，所述工作主体(5)的外部一端设有固定架(7)，所述固定架(7)的一侧上方安装有酒杯放置圆桌(9)，所述S12转速传感器(10)安装在工作主体(5)的内部一上端，所述S12转速传感器(10)的一侧安装有BLDC电机控制器(2)，所述S12转速传感器(10)的一下方安装有转动餐桌(6)，所述转动餐桌(6)通过转动轴承(24)固定在工作主体(5)的内部底端，所述转动轴承(24)的上端连接有连接轴承(27)，所述连接轴承(27)的顶端设有第二层旋转餐桌(26)，所述第二层旋转餐桌(26)的下方设有第一层旋转餐桌(25)，所述工作主体(5)的背部安装有工作机箱(14)，所述驱动电机(16)安装在工作机箱(14)的内部上端，所述驱动电机(16)的一侧安装有蓄电池(17)，所述驱动电机(16)的下方安装有QC200数据处理器(13)，所述QC200数据处理器(13)的一侧设有变频调速器(12)。