[发明专利]一种用于西餐厅的自动送餐机器人在审
| 申请号： | 201710528746.3 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN109202847A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜迪;高书英;程林森 | 申请（专利权）人： | 泰州森港机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作主体 转速传感器 驱动电机 西餐厅 送餐 数据处理器 工作机箱 上端 机器人 餐具 蓄电池 变频调速器 机械手 工作支架 人本发明 控制器 外部 底端 转动 餐桌 传递 制定 | ||
1.一种用于西餐厅的自动送餐机器人，包括工作主体(5)、S12转速传感器(10)和驱动电机(16)，其特征在于：所述工作主体(5)的外部底端两侧均安装有工作支架(4)，所述工作主体(5)的外部一端安装有餐具传递机械手(3)，所述餐具传递机械手(3)通过镶嵌支架(18)镶嵌在工作主体(5)的外部一端，所述镶嵌支架(18)的下端设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端设有旋转销轴(20)，所述旋转销轴(20)的下端连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下端安装有滑动面板(22)，所述滑动面板(22)的下端两侧均设有滑动夹手(23)，所述工作主体(5)的外部一端设有固定架(7)，所述固定架(7)的一侧上方安装有酒杯放置圆桌(9)，所述S12转速传感器(10)安装在工作主体(5)的内部一上端，所述S12转速传感器(10)的一侧安装有BLDC电机控制器(2)，所述S12转速传感器(10)的一下方安装有转动餐桌(6)，所述转动餐桌(6)通过转动轴承(24)固定在工作主体(5)的内部底端，所述转动轴承(24)的上端连接有连接轴承(27)，所述连接轴承(27)的顶端设有第二层旋转餐桌(26)，所述第二层旋转餐桌(26)的下方设有第一层旋转餐桌(25)，所述工作主体(5)的背部安装有工作机箱(14)，所述驱动电机(16)安装在工作机箱(14)的内部上端，所述驱动电机(16)的一侧安装有蓄电池(17)，所述驱动电机(16)的下方安装有QC200数据处理器(13)，所述QC200数据处理器(13)的一侧设有变频调速器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于西餐厅的自动送餐机器人，其特征在于：所述工作支架(4)的下端设有滚动履带(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于西餐厅的自动送餐机器人，其特征在于：所述驱动电机(16)与QC200数据处理器(13)通过PLC控制器(15)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于西餐厅的自动送餐机器人，其特征在于：所述酒杯放置圆桌(9)与固定架(7)通过支撑杆(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于西餐厅的自动送餐机器人，其特征在于：所述工作主体(5)的外部顶端设有控制输出面板(1)。
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