[发明专利]一种用于西餐厅的自动送餐机器人

说明书

本发明公开了一种用于西餐厅的自动送餐机器人，包括工作主体、S转速传感器和驱动电机，所述工作主体的外部底端两侧均安装有工作支架，所述工作主体的外部一端安装有餐具传递机械手，所述S转速传感器安装在工作主体的内部一上端，所述S转速传感器的一侧安装有BLDC电机控制器，所述S转速传感器的一下方安装有转动餐桌，所述工作主体的背部安装有工作机箱，所述驱动电机安装在工作机箱的内部一上端，所述驱动电机的一侧安装有蓄电池，所述驱动电机的下方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器的一侧设有变频调速器。本发明一种用于西餐厅的自动送餐机器人，可自动将餐具送往制定地点，节省人工送递的时间，而且使用简单。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于西餐厅的自动送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人，使用了机器人，汽车、电子工业迅速崛起，从世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路，其中关于现有常规的送餐机器人的行驶方式一般是沿磁条或者是光感胶条行走，但是餐厅的地板会经常清洁，磁条会消磁，对环境要求较高，而且影响餐厅的美观，而且常规的送餐机器人适用范围的局限性太大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于西餐厅的自动送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于西餐厅的自动送餐机器人，包括工作主体、S转速传感器和驱动电机，所述工作主体的外部底端两侧均安装有工作支架，所述工作主体的外部一端安装有餐具传递机械手，所述餐具传递机械手通过镶嵌支架镶嵌在工作主体的外部一端，所述镶嵌支架的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有旋转销轴，所述旋转销轴的下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有滑动面板，所述滑动面板的下端两侧均设有滑动夹手，所述工作主体的外部一端设有固定架，所述固定架的一侧上方安装有酒杯放置圆桌，所述S转速传感器安装在工作主体的内部一上端，所述S转速传感器的一侧安装有BLDC电机控制器，所述S转速传感器的一下方安装有转动餐桌，所述转动餐桌通过转动轴承固定在工作主体的内部底端，所述转动轴承的上端连接有连接轴承，所述连接轴承的顶端设有第二层旋转餐桌，所述第二层旋转餐桌的下方设有第一层旋转餐桌，所述工作主体的背部安装有工作机箱，所述驱动电机安装在工作机箱的内部一上端，所述驱动电机的一侧安装有蓄电池，所述驱动电机的下方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器的一侧设有变频调速器。

优选的，所述工作支架的下端设有滚动履带。

优选的，所述驱动电机与QC200数据处理器通过PLC控制器相连接。

优选的，所述酒杯放置圆桌与固定架通过支撑杆相连接。

优选的，所述工作主体的外部顶端设有控制输出面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种用于西餐厅的自动送餐机器人，通过滚动履带和BLDC电机控制器的设定，使送餐机器人不用沿着磁条或光感胶条行走，可以自己选定行驶路线，S12转速传感器和变频调速器的设定可以控制转动餐桌的转动，使餐具传递机械手可以让机器人精确的选定餐具并精准传递，酒杯放置圆桌的设定使酒杯放置更加平缓，更加安全的送往目的地，而且机器使用方便，不会影响餐厅的美观，适用范围广，实用性能较强。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的一视结构示意图；

图3为本发明的外部餐具传递机械手结构示意图；

图4为本发明的内部转动餐桌结构示意图。