[发明专利]一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，感应线感应模块包括颜色传感器，图像采集模块包括摄像头，感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块。本发明将感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，将红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，并通过颜色传感器、第一报警器和第二报警器的作用，可在车轮压到感应线圈时使第一报警器发出报警声，在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时使第二报警器发出报警声，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。

主权项

一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，其特征在于：所述感应线感应模块包括颜色传感器，所述图像采集模块包括摄像头，所述感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，所述车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，所述车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，所述报警模块包括第一报警器和第二报警器，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。