[发明专利]一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置在审
| 申请号： | 201710514821.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107221124A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 潘群敏 | 申请（专利权）人： | 泰州圣斯泰科汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/00 | 分类号： | G08B21/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 车道 标志 识别 报警装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，其特征在于：所述感应线感应模块包括颜色传感器，所述图像采集模块包括摄像头，所述感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，所述车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，所述车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，所述报警模块包括第一报警器和第二报警器，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，其特征在于：所述摄像头的数量为四个，且四个摄像头分别位于车辆的前、后、左、右的中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，其特征在于：所述第一报警器在车轮压到感应线圈时报警。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，其特征在于：所述第二报警器在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时报警。
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