[发明专利]一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，具体为一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置。

背景技术

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究，从二十世纪七十年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外，为此，我们提出一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，具备提高车辆对车道标志线识别度的优点，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，所述感应线感应模块包括颜色传感器，所述图像采集模块包括摄像头，所述感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，所述车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，所述车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，所述报警模块包括第一报警器和第二报警器，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。

优选的，所述摄像头的数量为四个，且四个摄像头分别位于车辆的前、后、左、右的中部位置。

优选的，所述第一报警器在车轮压到感应线圈时报警。

优选的，所述第二报警器在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明将感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，将红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，并通过颜色传感器、第一报警器和第二报警器的作用，可在车轮压到感应线圈时使第一报警器发出报警声，在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时使第二报警器发出报警声，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，感应线感应模块包括颜色传感器，图像采集模块包括摄像头，摄像头的数量为四个，且四个摄像头分别位于车辆的前、后、左、右的中部位置，感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，报警模块包括第一报警器和第二报警器，第一报警器在车轮压到感应线圈时报警，第二报警器在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时报警，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题，无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。