[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710506183.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107253451B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 柳少康;代康伟;梁海强;安娜;刘昕;王琳琳;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 下坡 电动汽车 巡航 加速 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；所述加速踏板信号包括：加速踏板开度和加速踏板开度增加速率；判断所述加速踏板开度是否大于0以及判断所述加速踏板开度增加速率是否小于预设的K值；若所述加速踏板开度大于0，且所述加速踏板开度增加速率小于预设的K值，则根据所述加速踏板开度计算平直路面理论车速；若所述平直路面理论车速大于初始的目标车速，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目标车速为所述平直路面理论车速；所述的方法，还包括：判断所述加速踏板开度是否等于0，以及判断reset键的值是否为1；若所述加速踏板开度等于0，且reset键的值为1，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入激活状态，向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述目标车速为当前车速；若所述加速踏板开度不等于0，且reset键的值为1，则将所述电动汽车的定速巡航状态保持待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目标车速为所述平直路面理论车速。
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