[发明专利]边沿连通分割客流统计方法

摘要

本发明公开了一种边沿连通分割客流统计方法，深度摄像头放置在公交车进出门正上方，截取重点区域的乘客图像，进行边缘检测得出边缘图像，再进行图像形态学处理和源深度图像进行融合求取融合后图像的连通域；依据每个连通域的形状，面积，落差比来判断是否是一个人；最终记录以上人员的坐标点和帧序号，依据欧式距离分析判别是否为同一人；根据每个人的行走路径来判断每个人是否上下车。本发明利深度摄像头，使用形态学，分层原理分割人体，记录人数，具有计算速度快和精度高的优点，克服了现有统计方法处理速度慢或容易误判的问题，使智能公交系统对乘客的智能化统计更加易于实现。

主权项

一种边沿连通分割客流统计方法，深度摄像头放置在公交车进出门正上方，乘客上下车通过摄像头；其特征在于，包括以下步骤：第1步骤：安装并调整使摄像头距离车门底部2‑2.5米，截取每个乘客从车底部向上120‑190cm高度范围形成的图像I；第2步骤：根据所截取的图像高度落差梯度变化情况进行边缘检测，得出边缘图像；第3步骤：由图像高度落差形成的边缘图像，进行图像形态学处理，处理后的边缘图像E’和原深度图像I进行融合；最终得到各个目标物清晰边缘的分割图像E，由于边缘图像进行了形态学处理，故而融合后的处理，主要突出了主体部分，细枝末节都得到了弱化；第4步骤：求取融合后分割图像E的连通域T；第5步骤：筛选出面积大于特定阈值T0的连通域区域T’，针对每个连通域T’进行边缘距离弱化；依据变化后的每个图像的连通域T’的形状，面积，落差比来判断是否是一个人；第6步骤：根据第5步骤的判断结果，若是一个人，记录一个人的形状中心点，作为标记Pi；第7步骤：根据第5步骤的判断结果，若不是一个人的情况，进行分割区域处理：根据灰度均值，进行问题连通域T1分层处理，然后再进行第4步骤处理；第8步骤：记录以上被检测人员的坐标点M和帧序号N，依据欧式距离分析判别是否为同一人，并得出每个人的行走路径；第9步骤：依据第8步骤得出来的每个人的行走路径来判断每个人是否上下车。