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- [实用新型]一种带旋转自由度的顶盖抓手-CN202321261258.8有效
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王全军;王玉
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联枭智能科技（江苏）有限公司
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2023-05-23
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2023-10-20
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B67B7/14
- 本实用新型公开了一种带旋转自由度的顶盖抓手，包括旋转杆，具备绕自身轴线的旋转自由度；接触盘，固定于旋转杆的底部，接触盘下表面与顶盖接触；连杆夹爪，若干个连杆夹爪呈环形阵列在接触盘外侧；从上至下，每个连杆夹爪包括依次相互铰接的上连杆、下连杆，上连杆顶部铰接有上圆盘，下连杆与接触盘铰接，下连杆具备与顶盖的圆周面所接触的凸齿；推力轴承，旋转杆穿过有压板，压板具备竖向升降自由度，推力轴承与压板、上圆盘共同接触。采用此实用新型让抓手具备旋转、升降两个自由度，适宜在灌装时旋钮胶桶上螺纹连接的顶盖。推力轴承能即时传递升降力却不增加旋转阻力，结构紧凑精巧，方便了两个自由度动力的组合。
- 一种旋转自由度顶盖抓手
- [实用新型]一种灌胶桶流水线上的带轴承夹爪机构-CN202321261270.9有效
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王全军;王玉
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联枭智能科技（江苏）有限公司
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2023-05-23
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2023-10-20
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B67B7/14
- 本实用新型公开了一种灌胶桶流水线上的带轴承夹爪机构，包括开合盖机构，包括与顶盖顶面接触的吸盘，吸盘顶面连接有竖向的输出杆，输出杆由直线动力件驱动，输出杆具备竖向升降自由度；周转机构，若干个钩爪件绕吸盘自身轴线呈环形阵列，钩爪件的底部具备相向延伸的倒钩段，倒钩段卡住胶桶的外壁；钩爪件的中部连接有空间位置固定的销轴；输出杆上固定有上圆盘、下圆盘，钩爪件背离倒钩段的一端连接有轴承，轴承位于上圆盘与下圆盘之间。采用此实用新型同时实现对胶桶的夹持与放松和对胶桶顶盖的开合。两种关联运动步调一致，同时仅依靠一个动力件，结构紧凑、设备成本低。轴承与圆盘构成的连杆关节自由度更高，改进潜力大。
- 一种灌胶桶流水线上轴承机构
- [发明专利]一种自动取盖装置-CN201910372070.2有效
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王全军;王玉
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昆山联枭智能化工程有限公司
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2019-05-06
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2023-10-13
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B67B7/14
- 本发明公开了一种自动取盖装置，包括：输送线单元，所述输送线单元上输送有灌装桶，所述灌装桶的顶部设置有灌装口，所述灌装口上设置有桶盖；位于所述输送线单元上方用于旋转所述灌装桶以使所述灌装口旋转至预设位置的灌装桶旋转单元；以及位于所述灌装桶旋转单元上方用于将所述桶盖从所述灌装口上旋下并取走的旋盖器单元；其中，所述桶盖包括一顶部成型有一凹槽的盖主体、一卡设在所述凹槽内的弹性件，所述弹性件的相向两端部折弯形成一对与所述旋盖器单元配合的弹性夹持臂。该自动取盖装置具有结构简单、取盖方便的优点。
- 一种自动装置
- [发明专利]一种自动灌装设备-CN201910372088.2有效
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王全军;王玉
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昆山联枭智能化工程有限公司
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2019-05-06
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2023-10-13
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B67C3/30
- 本发明公开了一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动。该自动灌装设备能够有效的提高灌装效率、降低工人的劳动强度。
- 一种自动灌装设备
- [发明专利]一种CAR-T细胞冻存盒及冻存方法-CN202310264681.1在审
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王全军
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王全军
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2023-03-17
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2023-09-29
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A01N1/02
- 本发明公开了一种CAR‑T细胞冻存盒及冻存方法，属于细胞冻存技术方法。一种CAR‑T细胞冻存盒，包括冻存盒体，冻存盒体上开设有环形槽，环形槽上开设有若干呈圆周均匀分布的放置槽，每个放置槽内安装有冻存管，冻存盒体置于放置槽处设置有用于夹持冻存管的夹持机构，环形槽内还转动连接有用于封堵放置槽的环形盖板，环形盖板上开设有取料口；本发明可自动对冻存管进行夹持定位，且在需要取出冻存管时可自动被推出，无需工作人员手动伸入冻存盒内拿取，降低手部被冻伤的风险，不必频繁的拔出冻存管，有效的避免因用力过猛导致冻存管受损；且在冻存管取出时不会对其他冻存管的冻存环境造成影响，同时有效避免冻存液体的挥发。
- 一种car细胞冻存盒方法
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