[发明专利]一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置有效
| 申请号： | 201710423045.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108995646B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 林俊贤;张显宏;徐向敏;刘奋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置，根据第一类障碍物信息和第二类障碍物信息，生成相应的期望路径，使本车按照期望路径行驶，顺利绕过障碍物，为车辆提供了一种安全可靠的行驶方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动 驾驶 车辆 车道 保持 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法，其特征在于，包括：获取本车前方的第一类障碍物信息和第二类障碍物信息，所述第一类障碍物信息为本车不能绕过的障碍物信息，所述第二类障碍物信息为本车能绕过的障碍物信息；根据所述第一类障碍物信息和所述第二类障碍物信息，生成本车的期望路径，使本车按照所述期望路径行驶。
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